2010年三菱宣布退出達喀爾拉力賽，彼得漢塞爾加入了寶馬車隊，最終獲得了總成績第四的成績。
2011年，彼得漢塞爾代表寶馬車隊出戰，成績與2010年一樣，仍然是總成績第四。
2012年，彼得漢塞爾駕駛MINI（迷你）賽車出戰，盡管只拿到了3個賽段第