據說，許褚年輕時在家鄉聚集了數千戶人家，共同抵御賊寇。曾有一次因缺糧與賊寇用牛交換糧食，牛到了對方手中后又跑了回來，結果許褚單手倒拖二牛尾走了百步，賊寇大驚，不敢要牛就走了。從此淮、汝、陳、梁之地，聽到許褚之名都感到畏懼。
后追隨曹操，自典韋戰死之后，主要負責曹操的護衛工作。官渡之戰時發現欲謀害曹操者，將刺客全部殺掉。渭南之戰時在身披重甲的情況下左手掩面，右手控船漿令曹操安然成功渡河，上岸才發現早已身中數箭。
后來曹操約馬超等單獨談話，僅帶許褚一人。馬超時人稱之為“錦馬超”，他自負勇力絕人，便想要暗中偷襲曹操，但他平日經常聽聞許褚的大名，懷疑隨從的即是許褚。于是便問曹操:“曹公之虎候在哪里?“曹操用手指了指許褚，在許褚的怒目視之而下，竟令目中無人的馬超不敢妄動。數月之后，曹軍終于擊敗了馬超軍，許褚因此次護衛作戰立下了大功，官封武衛中郎將，而因為他大戰“錦馬超”，虎侯之名從此名揚天下，甚至有人以為“虎侯”就是許褚的姓名。
從這一點就能看出，馬超不一定就是許褚的對手。
當曹操去世時許褚哭至吐血，曹丕其遷作武衛將軍，負責宮中安全。曹叡繼位時封其為牟鄉侯，不久去世，謚曰壯侯。
許褚對曹操的忠心無庸置疑，甚至可以說如果沒有許褚，即便是曹丞相有九條命也早就沒了。但在許褚的眼里只有曹操，他就連曹操的堂弟、入行比他早、戰功比他多、官職比他大的曹仁的帳都不買，因此也得罪了很多人，最終導致他的兒子許儀，在平定蜀國的戰役中，因為修路的一點毛皮小事，就被主帥鐘會給砍了，這絕對是“虎侯”生前不會料到的結局。
而關于許褚的哥哥許定，歷史上的記載很少，作為猛將許褚的兄長，許定必然被其弟的光芒所掩蓋，這也許就是一種莫名的悲哀吧，誰讓他的弟弟是威震三國的一代猛將呢！
但從少的不能再少的記載之中，許定能以軍功成為振威將軍這一點不難看出，他并不是依附于許褚，靠其弟的權勢得到晉升，而是真正的靠軍功而被提拔，可見許定的才干是值得認可的。
一個小時后，葉逍遙來到了譙河村，許褚在譙河村很有名氣，他只是問了一個人，便得到了許褚家的準確地址。
來到許褚家的門前，看著緊閉的木門，葉逍遙上前敲了敲。
“許褚在不在……”
“誰啊！一大清早的就來敲門，煩不煩啊……”
葉逍遙喊了沒幾聲，一道罵罵咧咧的粗獷聲音就響了起來，聽其語氣，似乎此刻很不爽的樣子！
“你誰啊！有什么事嗎？”
一位八尺多高的漢子推開木門走了出來，看到葉逍遙之后，不禁皺著眉頭喝問了一句。
姓名：許褚。
歸屬：大漢。
種族：人族。
身份：大漢子民。
年齡：22。
境界：武生七重。
體質：無。
血脈：無。
技能：無。
智慧：95。
資質：96。
政治：88。
統帥：96。
善惡：善。
綜合評價：96，絕世武將，推薦招納。
目前好感值：10。
目前忠誠值：0。
價值功德值：9000。
看清許褚的屬性之后，葉逍遙笑了笑，不愧是許褚，果然是一位絕世武將。
“你就是許褚？”
許褚皺著眉頭看著葉逍遙，沒有好氣的道：“我就是許褚！你是何人？找我有何事？為何大清早擾我清夢，要是不給我個說法，今天我非要打斷你的腿不可！”
葉逍遙聞言，不禁戲謔的看了他一眼，笑著說道：“就你還想打斷我的腿？呵呵……”
“怎么？你小子是來挑事的不成？要不要做過一場，看我是不是能打斷你的腿！”許褚大怒，被葉逍遙如此看不起，他很憤怒，很想從葉逍遙身上弄點液體出來。
“你想打也不是不可以，只要你答應我一件事情，我們就可以打一場，如何？”葉逍遙笑了笑說道。
許褚聞言心中一動，他又不是傻子，葉逍遙專門來找他，絕對是有什么事情，他這提出的條件一定就是他來此處的目的，他沒有點頭答應，而是問道：“先說說你的條件！”
“我站著不動，你隨便攻擊，只要你能打到我，就算我輸！我輸了，會給你一萬兩黃金，不過要是你打不到我，那你和你哥就要跟著我混，怎么樣要不要答應？”葉逍遙戲謔一笑，開出了一個看似許褚必勝的比斗約定。
“你確定要和我打？而且還站著不動？贏了還給我一萬兩黃金？”許褚沒有貿然答應這個看似必勝的賭約，他看得出來，葉逍遙絕對不是傻子，他既然敢開出這種條件，就表示他有什么非常的手段，并且他還一副很自信的模樣，這就讓許褚更忌憚不敢答應了。
“確定！怎么，你不敢嗎？”葉逍遙戲謔一笑，以一副我很看不起你的模樣，激將道。
“答應他！”
就在這時，院內又走出一位青年，看其模樣，似乎就是許褚的哥哥許定。
姓名：許定。
歸屬：大漢。
種族：人族。
身份：大漢子民。
年齡：24。
境界：武生一重。
體質：無。
血脈：無。
技能：無。
智慧：97。
資質：90。
政治：89。
統帥：90。
善惡：善。
綜合評價：93，一流武將，推薦招納。
目前好感值：30。
目前忠誠值：0。
價值功德值：2000。
看到許定的屬性之后，葉逍遙眼中精光一閃，又是一位一流武將，看來今天是來的賺了，居然還意外的多得到了一位一流武將！