炮擊還沒有停，緊接著一個新軍步兵方陣就出發了，踏著鼓點，在擲彈兵進行曲的伴隨下，背著炮火便開始前進。
步炮協同是朱由檢一直強調的，在一支近代化的軍隊中，炮兵和步兵作為主要兵種，配合得當才能發揮更大的戰斗力。
在防守時，炮兵可以作為遠程火力打散敵人成