武德六年，大唐統一天下后不免懈怠下來，兵士不事訓練，反而被派去修建宮殿園林，以資權貴享樂，導致戰斗力直線下降。
及至武德九年，頡利突率大軍直抵渭水，兵逼長安。
李世民被迫立下渭水之盟，并因此深感強軍的重要性，于是以身作則，從諸衛驍兵中召集數百人，每