比杠桿再進(jìn)步些的就是輪軸原理造成的轆轤，這種多用來(lái)取井里的水，到了后世這種東西凡是家里有井，村里有井的都見(jiàn)過(guò)的，相當(dāng)普遍省力。

和轆轤相似的還有一種機(jī)械絞車“絞關(guān)”，就相當(dāng)于用人力或者是畜力作為動(dòng)力的現(xiàn)代卷?yè)P(yáng)機(jī)。絞車的轉(zhuǎn)軸豎立安放，多用于船只翻越堰埭牽引