先天：
少林：掃地僧（負責打掃藏經閣的老僧人）：三米護體真氣，知道小無相功。
絕世高手：
逍遙派：虛竹（少林弟子，忠厚善良，二十四歲跟師父下山，機緣巧合破解了珍瓏棋局，得到了無崖子七十年的內力，成為逍遙派新掌門，后來挺身救童姥，得到童姥青睞，冰窖內和西夏公主同床，童姥死后成為靈鷲宮宮主，解除生死符，眾人歸順，在少室山上親生父母先后自盡，最后在西夏與夢姑重逢，攜夢姑隱居在靈鷲宮）
丐幫：蕭峰（蕭遠山的兒子，丐幫幫主，契丹人，武功很強，擅長打狗棒法、降龍十八掌。尋求身世期間結識了段譽和虛竹，邂逅了阿朱，但是中了康敏詭計不幸誤殺阿朱，遵從阿朱遺言照料妹妹阿紫，與阿骨打、耶律洪基相識。最后為了阻止大遼入侵，不愿生靈涂炭，忠義兩難全，自盡雁門關外）
大理：段譽（在無量山上先后遇到鐘靈、木婉清，在瑯嬛福地學會了凌波微步和北冥神功，在天龍寺被鳩摩智擒往，前往江南遇見了王語嫣，在少室山上用六脈神劍擊敗了慕容復，在西夏的枯井內，和王語嫣互訴衷腸，最后回大理途中得知自己身世，悲痛萬分放走了親爹段延慶離去，登基之后去除民瘼，受百姓尊崇，世稱大理宣仁帝）
逍遙派：無崖子（逍遙派第二任掌門，不僅精通武學，還對琴棋書畫醫土花戲無一不曉，曾與師妹李秋水隱居在瑯嬛福地，后遭到徒弟丁春秋暗算，弄得自己半死不活，只好擺下珍瓏棋局等待有緣人為其復仇）
逍遙派：天山童姥（天山縹緲峰靈鷲宮的主人，武功極高，精通暗器生死符）
逍遙派：李秋水（曾經和童姥同時愛上無崖子，爭斗不止，于是偷襲童姥，導致童姥殘疾，無崖子和李秋水生下王夫人后，無崖子卻愛上了雕像，李秋水放棄了，去了西夏皇宮，憑借媚術當上了西夏王妃，最后結局李秋水與童姥同歸于盡）
一流：
燕子塢：
慕容博（燕國后裔，為了復國，向中原武林傳播假消息，惹起一場大風波，然后假裝逝世，卻潛伏在少林寺，偷偷摘錄少林派七十二絕技。最后少室山一戰，經掃地僧點化，皈依佛門）
蕭遠山（在雁門關外遭到狙殺，心灰意冷跳崖，中途扔出沒有斷氣的蕭峰，自己也落在大樹上未死，在少林寺中一藏三十余年，殺死了喬氏夫婦、玄苦、譚婆、趙錢孫、單家滿門，最后經掃地僧點化，皈依佛門）
燕子塢：
慕容復（燕子塢的公子，沒落的皇室貴胄，年輕有為，以武功博學而著稱于世，號稱以彼之道、還施彼身，后因復國屢屢受挫，心智失常，和侍婢阿碧共度余生）
丐幫、星宿派：游坦之（游驥的獨子，癡戀阿紫，被套上鐵頭，偶然機會練就冰蠶毒掌、易筋經，后化名莊聚賢，被全冠清捧為丐幫幫主，后來把雙眼獻給了阿紫，最后阿紫挖出雙眼還給游坦之，抱著蕭峰尸體跳崖自盡，游坦之也跟著跳下懸崖）
西夏一品堂：
段延慶（原是大理太子，被流放在外，身受重傷，雖保住性命但面目全毀，雙腿殘廢，僅能用腹語交流，本欲尋死，但遇到刀白鳳，重拾信念，武功大成后開始瘋狂報復，最后得知段譽竟是自己的親生兒子，大喜若狂，放下一切仇怨）
吐蕃：鳩摩智（大輪寺住持，吐蕃國明王，號稱大輪明王，強練武功走火入魔，最后西夏枯井內被段譽北冥神功吸光內力，反而保住性命，恍然大悟，成為一代高僧）
少林寺：
玄慈（和葉二娘有私情，是雁門關事件的帶頭大哥，最后被蕭遠山揭穿，自絕經脈而死）
玄寂（戒律院首座，為人平和，深得寺中小輩敬愛，武功是一拍兩散掌和天竺佛指）
玄悲（在身戒寺尋找線索時，被慕容博偷襲，最后慕容博用了斗轉星移，玄悲中招而死）
玄難（達摩院首座，因師弟玄痛被游坦之毒傷，在尋醫途中不幸中了逍遙三笑散，三笑而亡）
玄苦（蕭峰的授業恩師，被蕭遠山偷襲而死，玄苦至死都以為殺他的兇手是自己的愛徒蕭峰）
玄渡（鳩摩智大鬧少林寺時挺身而出，與鳩摩智比拼“拈花指”）
玄澄（由于未精進佛法而強練少林絕技，走火入魔，后來大徹大悟）
玄石（救援蕭峰時，被契丹武士所殺）
玄鳴（救援蕭峰時，被契丹武士所殺）
玄痛（表現不多，是陪襯角色）
玄垢
玄愧
玄滅
玄生
玄凈
玄慚
玄念
大理天龍寺：
枯榮大師（大理皇室宗親）
本因
本觀
本相
本參
星宿派：丁春秋（在西域自創星宿派，自稱星宿老仙）
二流高手
丐幫
汪劍通（前任幫主，曾經參與過雁門關大戰，后來給了蕭峰三大難題、七大功勞，最后蕭峰真的立下很多功勞，仁義兼備，所以把幫主之位傳給蕭峰）
神山上人（五臺山清涼寺方丈，當年有意投入少林門下，卻因性子高傲而被靈門禪師拒絕）
神音大師（五臺山清涼寺高僧，神山上人的師弟）
觀心大師（開封府大相國寺高僧）
道清大師（江南普渡寺高僧）
覺賢大師（廬山東林寺高僧）
融智大師（長安凈影寺高僧）
段正明（大理第14位皇帝，段正淳的哥哥）
黃山鶴云道長（“地絕劍”）
王維義（“萬勝刀”）
方大雄（山西大同府“鐵塔”）
大理拈花寺
黃眉大師（被慕容博的金剛指擊敗，心灰意冷）
大理身戒寺
五葉大師（大理身戒寺住持）
三流高手
七指頭陀（少林寺掛單四十年，摩訶指創始人，書中僅提及，未出場）
波羅星（天竺僧人，偷學少林寺武功被拘禁）
馬大元（現任副幫主，汪劍通臨死前把一封信交給馬大元，里面記載了蕭峰的身世，馬大元嚴加收藏，但最后被康敏發現，康敏和白世鏡合謀害死了馬大元）
丐幫長老
白世鏡（執法長老）
項長老（傳功長老）
宋長老（被游坦之所殺）
奚長老（因聚賢莊蕭峰殺紅了眼，被蕭峰所殺）
吳長風
陳孤雁
徐長老（已退隱的長老，杏子林中出場，87歲，輩分極高）
河南伏牛派
柯百歲（伏牛派掌門，死于本門絕技百勝神鞭下，大家說是“以彼之道，還治彼身”的慕容復所為，而真正兇手是假死的慕容博）
四川青城派
司馬衛（青城派掌門，書中僅提及，未出場）
山東蓬萊派
海風子（第七代掌門，書中僅提及，未出場）
都靈子（第八代掌門，書中僅提及，未出場）
太行山沖霄洞
趙錢孫（曾在雁門關大戰中當場嚇暈，從此改名，自稱趙錢孫）
泰山單家
單正（泰山鐵面判官，最后被蕭遠山所殺）
聚賢莊
游驥、游駒（兩兄弟并稱“游氏雙雄”，各用一面百煉鋼盾，聚賢莊一役中，雙盾被蕭峰所破，因為“盾在人在，盾亡人亡”，于是兩人自盡）
杜氏三雄
鮑千靈（外號“沒本錢”，劫富濟貧，在聚賢莊與蕭峰大戰過，后來知道了蕭峰身世，在最后蕭峰被囚禁時，前往營救）
祁六（被蕭峰和玄難玄寂的擊掌夾擊而死）
向望海（湘東豪客）
趙老三（鮑千靈的朋友）
章虛道人（山東武林高手）
段正淳（大理鎮南王，其實是大理炮王，到處拈花惹草，最終和情婦們殉情）
蘇星河（無崖子首徒，號稱聰辯先生）
卓不凡（外號“劍神”，福建一字慧劍門高手，因為被滅門，找童姥報仇，被虛竹所敗）
葉二娘（曾失身于玄慈，生下虛竹，但被蕭遠山偷走，藏在少林寺，最后真相大白，在少室
山上與玄慈一同自盡）
四流高手
三十六洞七十二島
烏老大（乘童姥功力全失，率眾攻上縹緲峰）
桑土公（川西碧磷洞洞主，被童姥和虛竹壓死）
端木元（海南島五指山赤焰洞洞主）
玄黃子（藏邊虬龍洞洞主）
霍洞主（紫巖洞洞主）
安洞主（天風洞洞主，口吃）
于洞主（三枚大鐵釘釘背）
章達夫（北海玄冥島島主）
黎夫人（南海椰花島島主）
哈大霸（鐵鰲島島主）
欽島主（海馬島島主）
區島主（劍魚島島主，被卓不凡所殺）
云島主
司馬島主（受蟒鞭責打縱橫交錯九條）
洪兄弟
矮漢
道士
頭陀
珠崖雙怪
兩個青衫客（一起操控蛇）
萬仙大會的三位幫手
不平道人（外號“蛟王”，追擊虛竹時，被虛竹投擲松球擊中腦殼斃命）
崔綠華（外號“芙蓉仙子”，被虛竹內力反擊成重傷）
赫連鐵樹（征東大將軍）
岳老三（南海鱷神，行事狠辣但講信義，最后因為要救師父段譽而被段延慶所殺）
九翼道人（雷電門弟子，被人發現死于飄渺峰）
云中鶴（為人好色，擅長輕功，最后中了悲酥清風，昏迷之時被華赫艮一刀砍死）
諸葛中（河北“神彈子”）
丐幫分舵
全冠清（大智分舵舵主）
蔣舵主（大義分舵舵主）
謝副舵主（大義分舵副舵主，被一品堂所殺）
方舵主
王舵主
崔百泉（柯百歲的師弟，年輕時得罪過姑蘇慕容，因此遠至大理避難，偽裝成帳房先生）
諸保昆（蓬萊派遣至青城派的臥底，因在燕子塢顯露了蓬萊派武功，被王語嫣點破）
云州秦家寨
秦公望（前寨主，“五虎斷門刀”創始人）
秦伯起（秦公望的兒子）
姚伯當（現任當家）
譚公（看到譚婆被殺，最后也自盡）
慕容復的四大家將
鄧百川（有一妻子鄧大嫂）
公冶乾（有一妻子公冶二嫂）
包不同（有一女兒包不靚）
風波惡
大理國善闡侯
高升泰（段正明和段正淳的好兄弟）
巴天石（大理國司空，輕功與云中鶴不分上下）
華赫艮（大理國司徒，是一個盜墓賊）
大理國四大護衛
褚萬里（兵器為魚桿，在小鏡湖被段延慶所殺）
朱丹臣（兵器為一支判官筆，喜愛讀書）
古篤誠（兵器為一對板斧，被岳老三所殺）
傅思歸（兵器為一根熟銅棍）
末流
慧輪（虛竹的師父）
慧凈（捉到冰蠶，但被游坦之偷走）
慧真
慧觀
慧方
慧鏡
王夫人的下屬
瑞婆婆
平婆婆
容婆婆
嚴媽媽（負責花肥）
破癡（黃眉僧的大弟子）
破顛（黃眉僧的二弟子）
鐘萬仇（萬劫谷谷主，甘寶寶的丈夫）
甘寶寶（段正淳的情婦，秦紅棉的師妹）
玉虛觀
刀白鳳（擺夷族酋長的女兒，段譽的母親，因痛恨段正淳，出家做了道姑，號稱玉虛散人）
幽谷
秦紅棉（段正淳的情婦，外號修羅刀）
摘星子（丁春秋的大弟子，出手狠辣）
獅吼子（丁春秋的二弟子，新修版叫摩云子）
靈鷲宮九天九部
余婆（昊天部首領）
石嫂（朱天部首領）
符敏儀（陽天部首領）
程青霜（鈞天部副首領）
靈鷲宮的婢女
梅劍
蘭劍
竹劍
菊劍
無量洞
左子穆（東宗掌門，后來歸附靈鷲宮）
辛雙清（西宗掌門，后來歸附靈鷲宮）
神農幫
司空玄（神農幫幫主，擅長煉制毒藥）
路人
單伯山（單正長子，聚賢莊內被蕭峰所殺）
單仲山（單正次子，聚賢莊內被蕭峰所殺）
單叔山（單正三子，被蕭遠山所殺）
單季山（單正四子，被蕭遠山所殺）
單小山（單正五子，被蕭遠山所殺）
黎老漢（廣西黎山洞高手）
金阿二夫婦
小鏡湖
阮星竹（段正淳的情婦，曾將阿朱和阿紫兩個女兒送給別人撫養，各自弄了一段刺青和一個鎖片做為記認，然后搬到西北小鏡湖方竹林獨居）
木婉清（段正淳與秦紅棉的女兒）
蘇星河的函谷八友
康廣陵（大哥琴顛）
范百齡（二哥棋魔）
茍讀（三哥書呆）
吳領軍（四哥畫狂）
薛慕華（五哥神醫）
馮阿三（六哥巧匠）
石清露（七妹花癡）
李傀儡（八弟戲迷）
丁春秋的弟子
追風子（丁春秋的三弟子）
四師哥（丁春秋的四弟子）
天狼子（丁春秋的五弟子）
七師哥（丁春秋的七弟子）
出塵子（丁春秋的八弟子，因對外人說出神鼎的秘密，被摘星子所殺）
阿紫（段正淳與阮星竹的女兒，阿朱的妹妹，為了讓蕭峰留下，向他發射毒針，卻反被蕭峰本能打成重傷，之后在女真族養傷，又隨蕭峰來到遼國，在客棧中被丁春秋毒瞎雙眼，還好游坦之把她救下，阿紫向蕭峰表白失敗后，信了穆貴妃的話，將毒藥給蕭峰服下，結果兩人雙雙被擒，之后阿紫逃走，請中原群雄前去救援，最終蕭峰雁門關下自盡，阿紫抱著蕭峰的尸身跳下懸崖殉情）
容子矩（左子穆的師弟）
譚青（段延慶的弟子，在聚賢莊內被蕭峰所殺）
無名
止清（阿朱進入少林寺扮演過他）
止湛
止淵
緣根（管菜園子的僧人）
青松（玄苦座下的小沙彌）
哲羅星（天竺僧人，波羅星的師哥）
康敏（馬大元的妻子，段正淳的情婦之一，怨恨蕭峰，害死馬大元，勾結全冠清和徐長老，間接又害死阿朱，最終被阿紫折磨至死）
丐幫弟子
張全祥（七袋弟子）
劉竹莊（五袋弟子）
李春來（向項長老傳假號令）
易大彪（被派往西夏，最后在丐幫內訌中而死）
浙江天臺山止觀寺
智光大師（曾經飄洋過海，采集異種樹皮，治愈無數染了瘴毒的百姓，自己卻因此大病兩場，武功全失，蕭峰追究誰是帶頭大哥時，智光服毒自殺，把罪孽都攬在自己身上）
過彥之（柯百歲的弟子，因師父被害，遠赴大理尋師叔，共報師仇）
司馬林（司馬衛的兒子）
譚婆（經常和師哥趙錢孫幽會，最后幽會時雙雙被蕭遠山所殺）
鐘靈（段正淳與甘寶寶的女兒）
沈師伯（東宗弟子）
干光豪（東宗弟子，偷情男女，被木婉清所殺）
葛光佩（西宗弟子，偷情男女，被木婉清所殺）
吳光勝（東宗弟子）
郁光標（東宗弟子）
唐光雄（東宗弟子，被花肥房嚴媽媽所殺）
于光豪（東宗弟子）
龔光杰（東宗弟子，碰到神農幫的毒信而死）
褚師弟（西宗弟子）
高老者（神農幫弟子）
阿洪（神農幫弟子）
阿勝（神農幫弟子）
鐵桿大漢（西夏武士）
銅錘大漢（西夏武士）
孫三霸（岳老三的弟子）
沒有武功
北宋皇室
趙煦（北宋現任皇帝）
蔡確（北宋大臣）
沈括（北宋大臣）
沈起（北宋大臣）
王韶（北宋大臣）
章惇（北宋大臣）
范純仁（北宋大臣）
呂公著（北宋大臣）
呂惠卿（北宋大臣）
司馬光（北宋大臣）
楊繼業（北宋名將）
蘇軾（北宋大學生）
蘇轍（北宋宰相）
王安石（北宋前任宰相）
范祖禹（北宋翰林學士）
樂士宣（北宋宮中內侍）
梁從政（北宋宮中內侍）
劉惟簡（北宋宮中內侍）
慕容復的下屬
阿朱（慕容復二婢之一，“聽香水榭”主人，段正淳與阮星竹的大女兒，在尋找慕容公子的途中初識蕭峰，闖入少林寺偷取易筋經被玄慈誤傷，蕭峰冒險求醫，阿朱在蕭峰含冤時一路陪伴，兩人互生愛意，最后誤中康敏詭計，為了讓蕭峰不和段家結怨，甘愿代父受死）
阿碧（慕容復二婢之一，“琴韻小筑”主人，康廣陵的徒弟，相貌清麗，雅擅樂韻）
老顧（廚子）
曼陀山莊
王夫人（段正淳的情婦，后嫁給姑蘇王家，一生痛恨男人，跟段譽首次見面就要砍他雙腳作肥料，最后自盡于慕容復劍下）
王語嫣（段正淳與阿蘿的女兒，從小在曼陀山莊內長大，為表哥熟讀各門各派武功秘笈，能看破幾乎所有招式，被慕容復棄之不顧，最后被段譽感動而相戀）
曼陀山莊侍女：
小茶
小翠
小蘭
小茗
小詩
幽草
蕭峰的養父母
喬三槐
喬母
蔡慶圖（南陽土豪，被崔百泉所殺）
鄧大夫（許家集的大夫）
王通治（“世傳庸醫”，治不好阿紫）
楊義貞（大理奸臣）
高智升（高升泰的父親）
范驊（大理國司馬）
來福兒（萬劫谷管家，被蘇州王家所殺）
進喜兒（萬劫谷仆人，被岳老三所殺）
馬五德（開頭帶段譽上無量山）
孟述圣（鎮南王府教書先生）
左山山（左子穆的兒子，被葉二娘奪去）
李乾順（西夏第四位皇帝）
夢姑（西夏銀川公主）
努兒海（為慕容復送去西夏招駙馬的請柬）
陶侍郎（西夏禮部侍郎）
吐蕃
宗贊（吐蕃王子）
遼國
耶律隆緒（遼國第六位皇帝，已去世）
耶律宗真（遼國第七位皇帝，已去世）
耶律洪基（遼國第八位皇帝）
穆貴妃（耶律洪基的貴妃，騙阿紫去暗害蕭峰）
耶律莫哥（遼國左軍將軍，南院樞密使）
耶律不魯（遼國左副元帥）
皇太叔之亂
耶律重元（耶律洪基的親叔叔，造反，最后自盡）
耶律涅魯古（遼國楚王，最后被蕭峰所殺）
遼國三軍總教頭
遼國其他人物
室里（遼國親兵隊長）
凱虎兒（遼軍百夫長）
燕云十八騎（蕭峰的部下）
張將軍（雁門關指揮使）
中軍將軍
馴獅人
女真
和哩布（族長，阿骨打的父親）
完顏阿骨打（蕭峰的好朋友）
頗拉蘇（阿骨打的叔父）
許卓誠（在女真部落的漢族商人，為蕭峰翻譯）