洪武十五年，九月，皇后娘娘病逝，諸王入京祭拜。

十月初，皇上下令選拔一些佛法高僧，陪同諸王返回封地，以便給皇后誦經超度。

十月中，被皇上削去武裝三護衛的燕王率先離開京師，啟程返回封地北平。

但無人得知，在他的車架之中，藏了一個獨臂僧人。