楊陵幫著種師道得到了八字軍的支持下，請八字軍和種師道一起，對抗完顏宗望南下。

在成功的阻攔住了完顏宗望的兵馬之后，楊陵在磁州的名聲水漲船高，種師道隨即將楊陵的上表入朝，請朝廷破例重用。

三個月后，儀王趙樸歸京，臨行前，請楊陵無論如何都要隨自己一同前去，說是離不開老師。

楊陵便帶著磁州五虎，隨同趙樸回了京城。

1127年，金兵南下，制造了靖康之變，生擒了微宗和欽宗二帝，楊陵保護著自己的弟子趙樸前往汴梁稱帝，并召集宗澤，種師道，八字軍等與金兵抗衡。

1128年至1132年，楊陵請趙樸改革軍制，重用岳飛，韓世忠等名將，連續在四年內，抵擋住了完顏宗望的四次南下，期間，1132年，楊陵和韓世忠設火計，殲滅了完顏宗望麾下的主力軍鐵浮屠，破解了威脅宋朝的北地騎兵，一時間聲威大震。

1135年，南宋在楊陵支持的兵制改革下，兵馬戰力有了大幅度的提升，楊陵向趙樸請旨北伐，趙樸命楊陵以天子之師的名義，敕兵馬大元帥，糾集二十萬南軍，以岳飛為前部戰將，北伐開封，奪會疆土。

楊陵北上伐金，兩河人民奔走相告，各地義軍紛紛響應，夾擊金軍。岳家軍先后收復鄭州、洛陽等地，在郾城、潁昌大敗金軍，進軍朱仙鎮。

1136年，秦檜在后方上奏，請趙樸招回楊陵和岳飛，趙樸猶豫不決，楊陵親自回馬，動之以情，以師生之情感化趙樸，讓他打消憂慮，囚禁秦檜，堅定的繼續北伐。

1137年，南宋軍隊奪回開封，還軍故都，金兵帶兩名皇帝回返北地。

1138年，北方傳來消息，微宗和欽宗以為不服水土，相繼暴斃。

1140年，楊陵北上伐金，克燕云十六州，完顏宗望兵敗身死，金都開城獻降，北地一統。

1141年，楊陵得趙樸破格提拔，受封燕王。

1142年，楊陵兵伐蒙古，震懾諸部，為宋朝掃清隱患外憂。此后國家清平，太平無事。

楊陵一生共有是三位夫人，濟巧娘，關明月，柔福帝姬，養育子四人，女三人，年近八旬而終，被后世追為大宋帝師，流芳后世。