呂布勝利凱旋后，過了幾年，他集中全國之財力人力物力，率三十萬步兵、騎兵、火槍兵、炮兵親征，遣名將田豫、牽招率精兵為先鋒，一人雙馬，步兵四輪馬車，走直道，走馳道，保證部隊的機動性，做好糧草、彈藥等后勤供應工作，在機動中消滅鮮卑慕容等部落，徹底把鮮卑消滅，并派田豫