諸葛亮在建興三年（公元226年）的春季興兵去南征，到了當年的秋九月，又經過了七擒孟獲，使得孟獲服降中國，歷半年多的時間才結束南征的戰役。

諸葛亮犒軍之后，就要班師回成都。諸葛亮派魏延帥率領一支軍隊為先鋒，開始起拔回蜀國。

魏延帶隊來到了瀘水