盧循兵敗后，劉毅出鎮江陵。

因他原在豫州做刺史，便將豫州的老部下，以及留守在江州的部眾共一萬多人帶了過去。不想此舉引起了劉裕的疑心，認為他要聚集人馬，密謀造反。

于是劉裕也不與他多言，當即上表朝廷，出兵討伐。

義熙八年九月十五，劉裕親率大