“云流兄，準備好了嗎？”

羅強站在機器人面前，朝著工作臺這邊的徐云流問道。

這臺機器人，目前也就只有身軀骨架和一個機械手臂，沒辦法，實在是經費和時間有限，目前他們能夠做出來的也僅僅只能是這樣了。

不過這倒是問題不大。

佟一航和羅強他們還是很有信心在明年的國際機器人大賽開始之前，將這臺機器人給完成。

今天要做的，就是操控程序的初步測試，通過程序來控制機器人實行一些簡單的機械臂操作，比如說拿起一個東西，放下一個東西等。

“嗯嗯。”

徐云流點了點頭，信心十足。

“好。”

佟一航這邊見大家都準備好了，當即發布了測試指令，說道：“編程控制首次測試開始。”

幾人退至一旁。

徐云流則是操作起了自己的筆記本電腦，電腦有一根連接線，與機器人相互鏈接，指令傳達到了機器人的處理器上，機器人才會按照指令進行一些動作。

按理來說，現在的技術，是完全可以實現遠程操控的。

但還是因為時間有限，首次測試便是這種有線連接的操控，等到下一次編程控制測試的時候，就可以升級成遠程信號操控了。

“開始第一道測試程序。”

【手臂抬起，打招呼。】

徐云流在電腦上發布了第一道操控指令。

很快。

前方的那臺機器人的機械手臂，開始緩緩的抬動了起來，可以看得出來，機械手臂抬動的速度緩慢，而且比較僵硬。

這些都是后期需要優化的點，如果就這樣的程度拿去參賽的話，只能夠成為其他參賽高校團隊們的笑柄。

大約七八秒鐘后。

機械手臂抬了起來，然后晃動了兩下，做出了與人打招呼的姿勢。

并發出了一道機械音：“你好”。

這道機械音聽起來冰冷冷的，幾乎沒有包含任何的語氣情感，這個后期也是需要進行優化升級的。

“ok，第一道操控指令測試完成。”

徐云流見一切都還算比較順利，只是細節上的一些東西不是那么令人滿意。

但這不要緊。

只要這臺機器人能夠實現編程控制，那么說明大體構架上它是沒有什么問題的，細節問題后面不斷改善即可。

“那么我們進行第二道測試程序。”

徐云流說完，繼續操控測試。

【拿起扳手！】

這第二道測試程序，顯然是要比第一道要復雜許多，要讓這臺機器人拿起一個東西，而這個東西是一個扳手。

復雜與難度就在于，要讓機器人的系統識別什么是“扳手”，以及要能夠順利的拿起它。

滋滋滋~

機械手臂開始動了起來。

接收到了指令的機器人的機械手臂，左右晃動了一下，然后上下晃動了一下，然后又左右晃動了一下，上下晃動了好幾下。

電動云臺的攝像頭也是，在不停的轉動著，好像是出現了什么鼓掌似的？

因此，導致機器人的機械手臂它就這么晃動著，就是沒有去拿旁邊那個扳手的舉動。

“嗯？”

羅強和佟一航幾人，皆是十分的疑惑。

“識別不了扳手嗎？”

徐云流見狀，不由得自言自語了起來。

識別人們生活中常見物品的程序，徐云流是寫進去了的，可是這會兒好像不管用了。

到底是哪里出現了問題？

“徐學弟，會不會是機器人的攝像頭沒有看到這個扳手？或者是對于扳手無法進行識別？”

不遠處的佟一航問道。

“不會，剛才你們也看到了，云臺攝像頭是掃描到了那個扳手的，會不會是攝像頭的采集出現了問題？”

對于這臺機器人的程序操控測試，是基于徐云流的“流浪”來進行的，這會兒出現了一些小意外，讓徐云流一時半會兒，拿不準到底是哪里出現了問題。

徐云流琢磨著。

只有兩個原因，要么是自己的程序出了問題，要么就是機器人的攝像頭出了問題，機械手臂的話，剛剛才測試過，是沒有問題的。

“羅強，我們檢測一下攝像頭。”

“好。”

佟一航和羅強他們，開始檢測機器人的攝像頭是不是出了什么鼓掌，導致機器人無法識別扳手并執行拿起扳手的程序指令。

然而。

十分鐘過去了，羅強他們檢測過后，并沒有發現攝像頭有什么問題。

“云流兄，云臺和攝像頭都一切正常啊。”

羅強轉過身來，對徐云流說道。

“是嗎？”

徐云流聞言，頓時心里咯噔了一下。

如果不是這個機器人的硬件問題，那么就是自己的編程問題了，可徐云流剛才也檢查了一下，自己的程序沒有什么問題啊。

“這就怪了，難道我的識別程序不對嗎？”

徐云流摸著下巴，一時陷入到了困境之中。

“徐學弟，不著急，我們慢慢來，逐一排查，肯定是可以找到問題所在了。”佟一航安慰著徐云流說道。

“剛才你們已經排查過了硬件了，機械結構這方面剛剛也測試過，是沒問題的，云臺攝像頭也沒問題，那么問題大概率就是在程序這一塊兒了......”

徐云流搖了搖頭，表示問題在自己這里。

“笨蛋，你起開。”

就在這個時候，夏語冰實在是看不過去了。

她一手將徐云流從電腦前推開：“讓我來。”

“你這個哪里是人工智能啊，根本就是個人工智障，編程有矛盾。”夏語冰說完之后，噼里啪啦的在徐云流的電腦上一番操作。

一些代碼重新進行了編寫。

徐云流在一旁看得是一愣一愣的，看著青梅編寫出來的代碼程序，徐云流感覺自己弄的那個，確實是粗糙了一些。

這也沒辦法，徐云流現在還不是頂尖專業的敲代碼，更何況還是這樣涉及到人工智能的代碼，難度自然就更大了。

但是，在青梅這里，似乎并不是那么難，很輕松的就搞定了。

“再試試。”

夏語冰將程序修改了一下之后，給徐云流讓出了位置，讓他來再試試控制測試。

“這回應該是沒有什么問題了。”

徐云流嘀咕著，上前來進行了剛才的測試。

指令下達。

機械手臂開始活動了起來，云臺攝像頭也是盯上了旁邊的那個扳手。

隨后。

機械手臂彎曲下去，將扳手給拿了起來。