地下車賽雖名為車賽，其實分為三個部分：騎刃王競技類，冷兵器格斗類，文化碰撞類。進入地賽的人會獲得初始編碼（根據姓名拼音排列），并選擇一類加入。經過四年后，根據積分重新整合排名，總體榜前30名可以離開地下車賽。未離開者數據清零，重新積分。若計算積分時本人不在場，則認為是放棄資格，算完分后整體向上提一位。離開后或選擇隊員參加更高級的比賽，或隱姓埋名。

地下車賽三類成員用左手腕甲上畫的花紋顏色確認。騎刃王類：暗紅色。冷兵器類：銀色。文化類：黃褐色。

騎刃王競技類，顧名思義，即騎刃王車手駕駛著自己的車，與對手競技。正經場上競技與正規騎刃王比賽無異，有適應，助跑，無線電場外交流等，也有裁判和評委。規則與職業賽無異，場內翻車或熄火判輸，允許死亡，但只支持單人戰。勝者加10分，平者加3分，敗者減15分。場外競技，勝者獲得敗者所有積分（若敗者為負數，敗者在原基礎上減去勝者所有積分）。雙方不限人數，即允許一VS多或多VS多。

離開后獲得青少賽或職業賽資格（按年齡分配）。

冷兵器格斗類，即參加者選取適合自己的武器（包括但不限于長槍，劍，刀，雙截棍）進行格斗。場上傷勢重或死亡者（由地下車賽專門醫院進行判定）判輸。勝者加15分，敗者減15分。參與者可自行尋找師父進行進修，但師父們并不保障性命存在。不允許場外格斗。

離開后可參加國內或世界上冷兵器決斗（仍需組隊）。

文化碰撞類，即考驗參與者知識儲備能力。參與者每隔一個月準備一次競賽，試題覆蓋本月指定學習內容。具體為：第一個六個月，開展“騎刃王來源與發展”、“急救技巧與應用”、“兵器類別與實踐”、“社會科學與自然科學”、“事物本質與道理”五門學科，競賽時答對得3分，答錯與未答不得分。后根據評分自動選擇學科深造。

離開后可做地賽的相關人員，或外部的相關人員。

每一代均有一個001被架在最高位保證公平公正，001編號不參與評分，其左手腕甲圖案為白色。

（此為主角團未全員進入地下車賽時的版本。）