管亥望見救兵來到，親自引兵迎敵，因見玄德兵少，不以為意。玄德與關、張、太史慈立馬陣前，管亥忿怒直出。太史慈卻待向前，云長早出，直取管亥。兩馬相交，眾軍大喊。量管亥怎敵得云長，數十合之間，青龍刀起，劈管亥于馬下。太史慈、張飛兩騎齊出，雙槍并舉，殺入賊陣。玄德驅兵掩殺。城上孔融望見太史慈與關、張趕殺賊眾，如虎入羊群，縱橫莫當，便驅兵出城。兩下夾攻，大敗群賊，降者無數，馀黨潰散。

孔融迎接玄德入城，敘禮畢，大設筵宴慶賀。又引糜竺來見玄德，具言張闿殺曹嵩之事：“今曹操縱兵大掠，圍住徐州，特來求救。”玄德曰：“陶恭祖乃仁人君子，不意受此無辜之冤。”孔融曰：“公乃漢室宗親，今曹操殘害百姓，倚強欺弱，何不與融同往救之？”玄德曰：“備非敢推辭，奈兵微將寡，恐難輕動。”孔融曰：“融之欲救陶恭祖，雖因舊誼，亦為大義；公豈獨無仗義之心耶？”玄德曰：“既如此，請文舉先行，容備去公孫瓚處借三五千人馬，隨后便來。”融曰；“公切勿失信。”玄德曰：“公以備為何如人也？圣人云：‘自古皆有死，人無信不立。’劉備借得軍或借不得軍，必然親至。”孔融應允，教糜竺先回徐州去報，融便收拾起程。太史慈拜謝曰：“慈奉母命前來相助，今幸無虞。有揚州刺史劉繇，與慈同郡，有書來喚，不敢不去，容圖再見。”融以金帛相酬，慈不肯受而歸。其母見之，喜曰：“我喜汝有以報北海也。”遂遣慈往揚州去了。

不說孔融起兵。且說玄德離北海來見公孫瓚，具說欲救徐州之事。瓚曰：“曹操與君無仇，何苦替人出力？”玄德曰：“備已許人，不敢失信。”瓚曰：“我借與君馬步軍二千。”玄德曰：“更望借趙子龍一行。”瓚許之。玄德遂與關、張引本部三千人為前部，子龍引二千人隨后，往徐州來。

卻說糜竺回報陶謙，言北海又請得劉玄德來助；陳元龍也回報青州田楷欣然領兵來救。陶謙心安。原來孔融、田楷兩路軍馬懼怕曹兵勢猛，遠遠依山下寨，未敢輕進。曹操見兩路軍到，亦分了軍勢，不敢向前攻城。

卻說劉玄德軍到，見孔融。融曰：“曹兵勢大，操又善于用兵，未可輕戰。且觀其動靜，然后進兵。”玄德曰：“但恐城中無糧，難以久持。備令云長、子龍領軍四千，在公部下相助；備與張飛殺奔曹營，徑投徐州，去見陶使君商議。”融大喜，會合田楷，為掎角之勢；云長、子龍領兵兩邊接應。

是日，玄德、張飛引一千人馬殺入曹兵寨邊。正行之間，寨內一聲鼓響，馬軍步軍如潮似浪，擁將出來。當頭一員大將，乃是于禁，勒馬大叫：“何處狂徒？往那里去？”張飛見了，更不打話，直取于禁。兩馬相交，戰到數合，玄德掣雙股劍麾兵大進，于禁敗走。張飛當前追殺，直到徐州城下。城上望見紅旗白字，大書“平原劉玄德”，陶謙急令開門。