十多年前的計算機技術沒有現在運用得那么普遍，那個時候沒有遍地的掃地機器人、洗地機，也沒有派送外賣、在銀行服務的機器人，沒有無人機，也沒有無人駕駛。

我第一次見到這樣智能的機器，是在2006年，那是我第二次見到言沐風。

覃旭、言沐風、程磊和另外3個其他系的人，組成了一個參賽隊，代表A大參加2006中國機器人大賽。

2006年中國機器人大賽首屆PoboCup中國公開賽10月在蘇州舉行。來自美國、德國、英國、新加坡等9個國家和地區的536余支參賽隊1500多人參加了PoboCup足球機器人、PoboCup救援、PoboCup青少年、FARA足球機器人等五大項、十多個小項的比賽，在4天的比賽中要參加多個項目的角逐。

機器人大賽屬于高科技對抗項目，它涉及機械電子、機器人學、傳感信息融合、智能控制、通訊、人工智能等多學科的基礎科學研究與應用開發研究。PoboCup大賽是目前在國際機器人研究與教育領域最有影響的活動之一，自1997年舉辦首屆PoboCup國際比賽以來，已有80多個國家的640多支機器人球隊參與。

這次由覃旭邀請，我們去到了他們這支參賽隊伍平時訓練的場地，他們正在做最后的參賽準備。

覃旭他們這次參加的是PoboCup足球機器人項目中的3D仿真組和小型組比賽，尤其是在3D仿真組這個賽道，在此次比賽中，非常有希望奪冠。

他們的訓練場地跟我想象得不太一樣，整個訓練場，是借用了學校一個小型體育場，場地中，有一片等比例縮小的足球場地，跟正式的足球場一樣的劃線規則，場地中央有很多像魔方大小的塊狀物體。物體最上面有五個小圓標簽紙，貼有不一樣的顏色。場地上一共有2種不一樣標簽顏色的小塊，每種小塊有5個，想來這些就是他們的機器人——這場“足球賽”的參賽隊員，兩隊比賽，每隊隊員各5人。“足球場”兩邊的邊緣被書桌圍滿了，書桌上擺滿了電腦屏幕、主機、充電線、遙控器、礦泉水瓶，看的出來，他們為了這個比賽付出了很多人力、資源。

經覃旭介紹，大致情況跟我預想的差不多，他們技術組主要成員有6位，言沐風負責底層框架搭建，以及各模塊協作，他負責小塊的運動軌跡處理，程磊負責小塊對“足球”的感應處理、他們三個主要負責軟件功能，至于底層的硬件、驅動、電路設計則由另外3位成員負責處理。

介紹完這些，覃旭就開始介紹他主要負責的模塊。聽他的描述，如果僅僅是設計某個小塊的前后左右的遙控，是不難的，它只要接受指令就好，他現在項目的難點在于，如何在同一時刻，5個小塊都同時運動的情況下，每個小塊能根據指令正確移動，盡量降低死機和摔倒的概率；怎樣實現在小塊移動過程中的準確定位，甚至還有對未來小塊移動位置的預判，來進行“足球”的傳遞。

思甜看著覃旭，眼神中充滿了崇拜，覃旭拉起思甜的手，顯然對于她的眼神非常受用，更加賣力地介紹起來。

有的時候，出現死機的原因是很難被找到的，只能通過不斷測試，不斷抓LOG，看代碼日志才能發現問題，這個過程是非常耗時間和精力的，每次編譯就需要至少1-2天的時間，如果問題不對，還要重新修改，重新測試，曾經，他們為了解決一個BUG，花了30多天時間。

“紅豆，你想踢一場電子足球嗎？”程磊忽然對著我說道。

“踢足球？我不太懂足球哦，平時也很少看球的”，雖然我嘴上這樣說著，可是看著它們，還是很想體驗一次的。

“那就踢踢看，反正我們也是在做測試，你們還能給我們充當一把測試員呢”，說著，程磊就把一個遙控手柄遞了過來。

“真的可以嗎？”我用眼神看向了覃旭和言沐風。

“當然可以，思甜，你們也一起吧，我給你拿個手柄”，覃旭說著，就給思甜和其他兩位室友找起了手柄。

“可以，剛好給我們做做測試”言沐風，看著我，說道。

“紅豆，我來教你玩吧”說完，程磊就在我旁邊，教我玩起來。其實電子足球游戲設計估計很難，但是玩起來并不是很復雜，主要就是前后左右，4個操作鍵，外加一個射門按鈕。

程磊說，他主要就是負責接收射門按鈕的信息。說著他不好意思地撓了撓頭。

為了讓實力更均衡，我們4個女生被分在兩個對立陣營里，覃旭、思甜、我和程磊在一隊，言沐風和其他兩個女生在另外一隊。

程磊很有耐心地教我玩游戲，開始，我的跑動特無規律，小塊的移動不是卡頓就是沖的沒邊，早知道就不玩了，手殘還丟人現眼了。我有點后悔參加了。程磊好像感覺到了我的尷尬，還是很有耐心地帶著我跑位，漸漸地，我也可以正常地跑動和接球了。

雙方的跑位都漸入佳境，在同學們覺得自己技能都點滿以后，兩隊的比賽就開始了。

機器人的足球賽跟真人足球賽最不一樣的一點，大概就是腦子總比手更快。如果是在運動場，看到球來，腳步肯定快速跟著球移動，運動員之間也可以靠眼神、默契、運動習慣等去預判人員的行為、球的軌跡，但是機器人它是死的，只能靠你給它機械的命令，我經常眼睛已經看到球過來，但是手上速度總是慢一拍。

比賽最后5秒的時候，球剛好到了我的腳邊，這時我腦子忽然犯糊涂，快速按了向前跑的按鈕，后來意識到錯誤，又快速按了兩三次進球按鈕，結果，屬于我的小塊，華麗麗地死機了。

現場頓時變得很安靜，程磊安慰我道，沒事，過一會就好了。

程磊、覃旭、言沐風三個人集中到一起，去重啟了他們的程序，然后在試了幾次以后，屬于我的小塊還是出現了同樣死機的情況。

他們的表情漸漸開始變得嚴肅。

之前聽覃旭說過，他們還有不到10天時間就要去蘇州參加比賽了，現在出現這樣的情況，我是不是給他們添了很大的麻煩，早知道這樣，就不試玩了，我真的是很倒霉的體質，每次出現總是要給別人添很多麻煩的。心里已經很后悔今天來他們訓練場地了。

我看見思甜跑過去，問覃旭情況，看覃旭的樣子，情況應該不太樂觀，他緊縮著眉頭，然后跟思甜說道：“你跟朋友先回去吧，我們這出了點小問題，等解決完，我再找你”。

思甜走過來后，我們一起暫時離開了機器人訓練場，真希望他們能快點解決這個問題。