古人從局限環境的觀察，曾形成“天圓如張蓋，地方如棋局”的天圓地方說。在逐漸認識到月球不發射可見光，月食是由于月球走進地球影子才產生的之后，這成為地球是球形的一個有力證據。1300多年前，隋朝的劉焯提出，測量同一子午線上南北（不同緯度的）兩地的日影長度來推算地球