哨兵機甲是一種由帝國衛隊使用的，可執行包括偵察和獵-殲任務在內的多種任務的雙足全地形機甲。

設計

哨兵機甲由一雙鉸接式帶關節的雙腿來完成移動，這讓他們既擁有復雜環境下的可操作性，又可以在寬闊地帶爆發出高速度。他們裝備有旋轉平衡儀（gyro-stabilizers）來增強平衡性，并且給發電機配備了消音處理技術來適應隱蔽行動。最初的哨兵機甲有開放式的棚頂，雖然加強給載具裝甲的改進現在也十分常見。裝甲哨兵裝備了緩沖器（recoilcompensator）取代了平衡儀，讓他們能夠使用更加重型的武器并且使用鳥卜儀來輔助執行獵殺任務。標準的哨兵總是裝備速射武器，最初是一門突擊炮，后來的模型則展示了不同的軍備，最常見的是多管激光，其他的則包括重噴火，自動炮，導彈發射器，激光炮或者等離子炮。除了加強裝甲和更換武器，哨兵機甲還在其他一些方面接受改造，最常見的是加裝偽裝網，煙霧發射器，獵殺導彈。其他的改造則取決于哨兵執行任務的地點，比如在冰河星球行動時常常加裝侍服爪（servo-drivenclaw）來增強抓地力。（總體來說，就像是一只機械雞一樣，就是沒有翅膀。