齊太公去世后，齊國是否會發生動亂，接班人能不能繼承太公制定的國策，使齊國穩定發展？不用擔心，因為嫡長子繼承制符合周禮規定，而且他的長子也是有資歷有能力的政治家。
齊太公去世以后，他的兒子姜伋繼位，是為齊丁公。
姜伋年少時和父母一起受窮遭罪，飽受磨難。等到父親做了齊國君主時，姜伋也人到中年，雖然沒有什么大的雄心壯志，卻受到他姐夫周成王的器重，被任命為周朝虎賁，統領著王宮衛戍部隊。可見他也是一位能忍辱負重且能力不在其父之下的人。齊太公逝世后，他順理成章做了齊國的第二代國君。他在位26年，能繼承父親的遺志，繼續著父親太公未竟的事業，將父親的政策在齊國貫徹如一，且輔助周成王維護了周王朝的統一。
周成王去世，姜伋又代表父親，與召公、畢公一起，接受了成王托孤的遺命，擔負起輔佐太子的重任，成為周朝的顧命大臣。后又與仲桓、南宮毛等世卿大臣一起扶立太子姬釗登位，史稱周康王。康王六年，齊太公去世，他除了繼任齊國的國君。還要按照周初慣例，繼任周王室太師，參贊整個周王朝的軍政事務。
周朝出現少有的“成康盛世”局面，其中也有姜氏父子的功勞。
一般說來，創業難，守業更難。國也好，家也罷，到二代手里大都容易敗家，姜伋沒有，所以說姜伋是個不做花花公子富二代的國君。當然，這也與他媽邑姜的背后管教有關。
公元前989年，丁公姜伋去世后，本應當由他的嫡子姜季繼任，但這個姜季只圖個人過清靜日子，不愿意干操心的事，就跑到崔邑（今山東章丘西北）隱居，過起了田園生活。他的后代也以地名改姓崔，這就是崔姓的來歷。后面要講到的崔杼就是姜季的后代。
按周朝的規定，諸侯死后無子繼位者，以其弟繼任。于是丁公的弟弟姜得繼位，為齊乙公。所以后人說姜季歸隱，是為了讓位給他叔叔。
齊乙公在位25年，于公元前964年去世，兒子姜慈母繼位，為齊癸公。
齊癸公是中國古代帝王中在位時間最長的，他在位66年，于公元前880年去世。他的兒子姜不辰繼位，為齊哀公。
這期間雖經四屆領導人的更迭，倒也井井有條，平安無事。
這一百多年里，齊國也在4代人的不懈努力下，一切都步入了正軌，發展蒸蒸日上。
齊國和紀國相鄰，只有一道淄水相隔。紀與齊同為炎帝之后又同為姜姓，本當和睦相處，但因淄水的歸屬問題，兩國鬧矛盾積怨很深。公元前884年，紀侯就去上訪，到中央去告狀，這時周夷王當權，紀侯就向周夷王檢舉揭發齊侯姜不辰，周王聽信紀侯一面之詞，就將姜不辰“雙歸”，然后招到鎬京移交司法機關法辦。
姜不辰到了鎬京，先是向周夷王解釋悔過，他一面向上級寫書面檢查，深刻檢討自己的過失，請求周王給自己一個改過自新的機會，一面準備后事，給他的同母弟弟姜山寫信說明情況：“姜山我弟可好，為兄此次來到中央不是上調，而是有人故意陷害，根據我掌握的情況分析，估計兇多吉少。不過，我要說明的是，我沒有什么過錯，但周王昏庸，聽信一面之詞，不做調查研究，也不實事求是辦事，更不容我辯解，估計我是回不去了，齊國從太公立國以來，堅定不移的執行太公制定的‘發展經濟，增強國力’的既定方針，為民造福，為百姓辦事，可是，齊國我是無能為力了，以后齊國的事情還得你費心，為兄也幫不上你什么忙了，看來我們兄弟這輩子再也見不上面了，你也好自為之！”
周王也確實不接受姜不辰的解釋，他看完檢討后在檢討書上做出重要批示：“檢查不徹底，態度不端正，還夢想東山再起，嚴肅處理！”
司法機關接到領導批示后，辦事效率很高，哪里還敢怠慢，很快做出判決，判處姜不辰死刑，立即執行，剝奪政治權利終身。并將姜不辰很快押赴刑場，執行死刑。
姜不辰被押到刑場以后，很快被投入滾燙的油鍋烹殺。悲慘呀，可憐呀，難怪死后被謚為哀公，實在悲哀。在哀公被烹殺以后，周夷王作出重要指示，為挽救齊國，教育其他諸侯國，將這一事件迅速向齊國全國和其他諸侯國發出通報。之后，周王沒有經過民主評議和組織考查，更沒有經過公示，直接任命哀公的異母弟弟姜靜當了齊國的國君，這就是齊胡公。
從此，齊、紀兩國成為世仇，直到公元前692年，齊襄公滅了紀國，才報了此仇。
齊胡公姜靜大概是膽子太小，怕紀國再暗算他，就在公元前866年把都城從營丘（臨淄）遷到薄姑（臨淄西北五十里）。此舉對齊人震動很大，引起了家族人的怨憤。尤其是營丘人民，要在薄姑興建新的宮殿，需要耗費大量的人力財力和物力，所以遷都很不得人心。而且這個決定是在匆忙中做出的，根本沒有經過專家論證，使很多人對他的可行性表示懷疑。盡管如此，齊胡公姜靜還是一意孤行，這簡直就是典型的長官意志，個人英雄主義作風，這種沒有科學根據的錯誤決定是行不通的，如果非得要這么做不可，那肯定會受到懲罰的。就在首都遷往薄姑以后，由于各種城防工事都得重新修建，再加上要修建宮殿，所以，薄姑到處都是建筑工地，塵土飛揚，好不熱鬧。薄姑一下子就成了齊國新的投資熱點，這里儼然就是齊國新的經濟技術開發區。可在戰爭頻繁發生的年代，這里根本沒有辦法進行軍事防守，可是，這一切還是在進行中。
公元前860年，齊哀公同母弟姜山與私黨率營丘人殺死胡公姜靜，又把國都從薄姑遷回營丘，加固并擴建營丘城，因新城東墻濱臨淄水，故易名臨淄。姜山被立為國君，是為齊獻公。
齊獻公姜山首先給自己的哥哥哀公平反昭雪，恢復名譽，并將胡公的兒子和家人全部驅逐出境，這些人無處容身，只好跑到首都鎬京尋求政治避難。
卻說這周夷王烹殺了齊哀公之后，眼看著齊國發生內亂，也是很惱心，所以，也就欣然接受了胡公家人的政治避難請求。此后不久，這周夷王也赫然辭世，周夷王的兒子姬胡被立為周王，就是周厲王。
說起這周厲王，很多人都不陌生，他太有名了，因為這個家伙在世界上第一個發明專利權，他說那山林川澤都是他的天老爸安排的，他是天的兒子，天叫他管理山林川澤，因此，不論你上山打柴，還是下河捕魚，都必須向他交稅，否則，就是侵犯他的專利權，就要判死刑。
人們當然不相信那一套，也不愿向他納稅，背后還說些對他不滿的話。周厲王就到處都派上特務，誰對他不滿，就沒有好下場。鬧得國人見了面都不敢說話，使個眼色就趕快離開。這就是“厲王監謗”和“道路以目”。
注意，這里的“國人”不是指“全國人民”。
周人武裝拓殖的“城”通常有兩層城墻，內者曰城，外者曰郭。所謂“三里之城，七里之郭”，環周七里的小面積就是古代的“國”。居住在城郭之內的稱為“國人”，以別于郊外的“野人”。“國人”和“野人”都是脫胎于原始社會的公社農民，滅商后的周族公社農民與奴隸主貴族一起分別駐守在城邦與都邑，被征服的商族等公社農民則居住在野鄙之中，或隸屬于“國”，或隸屬于采邑，即“都”或“邑”。西周時期的“國人”和“野人”，由于前者是征服族，后者是彼征服族，因而他們的社會地位并不一樣。
“國人”有參與政治的傳統，所以國王有大疑，“謀及乃心，謀及卿士，謀及庶人，謀及卜筮”。《周禮》規定職詢萬民三政，即“掌外朝之政，以致萬民而詢焉：一曰詢國危，二曰詢國遷，三曰詢立君”，“國人”的利益遭受危害時，他們有權，也有能力反抗，而貴族也利用“國人”的力量更換國君。氏族共同體的利益高于一切，作為“國”中公社農民的“國人”也都盡力維護這種傳統。
鎬京的國人都知道，周厲王根本就不是天的兒子，他爸媽是誰全國都知道。于是就發生了“國人暴動”。國人沖進了王宮，周厲王逃跑了。
這樣一來，周王的權威就大受影響。