管仲看到自己竟然一箭射死了公子小白，自然高興萬分。想想自己的那支股票，想想自己的如錦前程，一向謹慎的管仲堅信對手已死，于是回去向公子糾匯報情況。公子糾一聽自己的競爭對手已經死翹翹，就認為自己已經穩(wěn)操勝券，他肯定會得意的想：俺無論何時到達齊國，國君的寶座都是我阿糾的。傳令下去車隊放慢行進速度，我們邊趕路邊欣賞路邊的美景好了！
也難怪他有這樣的想法，本來是兩個人參加長跑比賽，現(xiàn)在得知對手已經退出了比賽，自己干嘛還累死累活拼命往前跑啊，慢慢晃到終點冠軍不照樣是自己的嗎？
然而，令管仲君臣做夢也沒有想到的是：對手退賽是一條假新聞。正當公子糾在賽道上慢慢溜達，在心里一遍遍修改獲獎感言的時候，公子小白已經到達了齊國當上了國君，并立即派重兵在齊魯邊界等著截殺正沉浸在冠軍幻想中的公子糾了。
管仲簡直不敢相信這是真的，姜小白不是死了嗎？怎么可能先于公子糾到齊國即位呢？
聰明一世的管仲這會兒徹底糊涂了。老管糊涂咱們不能糊涂，姜小白肯定沒有起死回生的特長的，祖上也沒有給他留下“還陽丹”之類的靈丹妙藥，他之所以奇跡般的活過來的原因實際上非常簡單，因為他壓根兒就沒有死。
原來當日管仲射出那箭，準心是小白前胸，但被烈風吹偏，正中小白之腹。本來這里也是萬分重要之處，射中非死重傷，誰道這一箭，恰恰正中小白的帶鉤。帶鉤是青銅所鑄，為勾結腰帶松緊之用，隔了帶鉤，那箭簇自然傷不著皮肉。但小白知道管仲是箭術妙手，又怕他們亂箭齊下，情急智生，便手按箭桿，裝作中箭，嚼破舌尖，連唾液一起吐出。遠處一看，真以為噴血而亡，倒在車上。待鮑叔牙等撲過來時，小白便小聲交待，眾人一齊大聲痛哭，只騙得管仲等撤回。
見管仲離開，小白與鮑叔牙便立馬換乘溫車。溫車由四馬所駕，車廂矮小，人不能直立，只能安躺，加上四邊有檔板和窗戶，所以不僅速度快而且更隱蔽。鮑叔牙將軍隊留在后面，自己和小白從小路疾馳，乘著夜色入了臨淄，直闖高傒府上。高傒遲遲等不到路上迎候的消息，正在焦慮中，一見小白仿佛從天而降，心中大石終于放下了，忙下令召回兵馬，明日召集朝會。此時，國氏上卿國辛也趕到府中，如此這般，眾人商定了明日的應對，反復推敲之后才各自歸寢。
次日，百官入宮，高傒扶小白即位，眾官跪拜。
這一拜就有了名份，姜小白就成為國君，是為齊桓公。
有時我們說歷史會因為偶然而改寫，比如這個管仲射小白，就遇到這樣的一個意外，管仲一心想射死小白確保姜糾回國繼位，卻沒有想到射到了小白的帶鉤上，真可謂無巧不成書，日后齊桓公成為一代霸主，管仲成為一代名相，首先都要感謝這個帶鉤，如果不是它，姜小白被管仲一箭給結果了，管仲自然就去輔佐公子糾去了，那么齊國會走向一個什么樣的方向就難說了。
且說這一天退朝之后，齊桓公留下了鮑叔牙、王子城父、雍廩、寧越、東郭牙、仲孫湫等人，召開一個秘密軍事會議，齊桓公向眾人道，“魯國必定會對我國有所軍事行動，不知道各位有何看法？”
鮑叔牙道，“我國軍隊實力在魯國之上，只是因為近年多有勞師之舉造成軍心不穩(wěn)，戰(zhàn)斗力下降，魯國可能以為會有機可乘，我軍只要早作準備，擊敗魯軍并非難事。”
王子城父道，“主公即位之后，我國人心穩(wěn)定，軍中士氣也很高漲，單單是魯國以一國之力冒犯我國，擊退他們將不是難事。”
雍廩道，“諸位且不可太過小看魯軍，我認為我們還是早作準備，以求萬全之策。”
齊桓公聽了雍廩的話，點點頭，對眾位說道，“魯國近期一直在舉國動員，擴充軍隊，必會與我國有一戰(zhàn)，我們應該早做準備，今天留下各位大夫，也正是與大家商量出一個應對之策，以保證我軍可以取得最終勝利。我認為，魯國之所以敢有進犯我國之想法，肯定是認為我國歷經動蕩，目前政局不穩(wěn)，軍隊實力下降，所以認為有機可乘，我國只需要早做準備，在魯軍進犯之路上布下軍隊，以逸待勞，應該有十分把握。”
對于齊桓公的話，群臣深以為然，于是熱火朝天地展開討論，一致認為魯國要進攻齊國，必定要首先進攻齊國的乾時之地，齊軍可將主力部隊秘密布防于乾時，可以起到奇兵的效果，齊桓公于是安排王子城父將在國都休整的精銳部隊秘密調往乾時，為了麻痹魯國的情報人員，大軍的調動不是大部隊調動，而是趁著夜色一小股一股的調動，到了乾時之后，部隊又分散于當?shù)孛窬又校鹊搅巳肭锏臅r候，乾時之地已經聚集了數(shù)萬齊軍的精銳之師，而魯國卻沒有半點這方面的消息。
魯莊公認為他已經準備妥當了，決定出兵討伐齊國。
齊桓公派王子城父為右軍主將，寧越副之；東郭牙為左軍主將，仲孫湫副之；鮑叔牙為中軍主將，雍廩為先鋒，帶領小股部隊從臨淄大張旗鼓地出發(fā)，前往乾時準備拒敵。
魯國這邊只知道齊軍并沒有準備多少軍隊迎敵，只當是齊國自傲或者無法籌集到更多軍隊，殊不知齊國早已經在乾時提前集結了數(shù)萬大軍。
乾時這個地方是齊國的領地，與魯國接壤，因為這里有一條叫作時水的河的支流，半年有水半年干涸，所以稱為乾時，夏秋兩季是河水豐盛之時，兩岸水草豐美，齊國大軍就是借著當?shù)氐拿窬优c樹草的掩護，秘密埋伏在這一帶。
魯國的軍隊到了乾時之后，齊國的由臨淄派來的眾將與部隊也已經趕到了這里，齊魯兩軍就在這里對峙著，一場戰(zhàn)斗即將展開，兩國戰(zhàn)車各排成一字長蛇陣，東周時代的的車戰(zhàn)是必須要這樣排的，雙方的戰(zhàn)車一字排開，然后進行沖殺，很明顯，齊國的戰(zhàn)車要少許多，這讓在軍中督戰(zhàn)的魯莊公十分得意，“想不到齊國竟已經沒落到戰(zhàn)車都湊不齊許多的地步了。曹將軍，你且出馬，挑落齊將，以震我魯軍之威，”曹沫得令出戰(zhàn)，齊國則派出了雍廩應戰(zhàn)，兩個人就廝殺了起來，但是沒有多久，雍廩就似乎不敵，開始向后撤退，魯軍趁機發(fā)動總攻擊，齊軍大敗，紛紛后撤，魯軍當然隨后緊追，慢慢的就進入了齊軍設下的伏擊圈，一聲響亮的齊軍軍鼓擂響，埋伏的齊軍在鮑叔牙、王子城父、寧越、東郭牙、仲孫湫等人的率領下殺出，將魯軍團團圍住，魯莊公看到漫山遍野似乎從天而降的齊軍驚呆了，他萬萬沒有想到齊國竟會布下如此多的軍隊，更令他想不到的是這群軍隊完全是一群虎狼之師，一時間魯軍大敗，潰不成軍，魯軍主將曹沫身中數(shù)箭差一點當場去見魯桓公。齊軍認出魯莊公的戰(zhàn)車，吶喊著沖向他，魯莊公狼狽地跳下車子，換上一輛輕車全力逃跑，他的戰(zhàn)車上的御手秦子及車右梁子擔心魯莊公逃不脫，于是持魯莊公的旗幟，誘騙齊軍，很快被齊軍團團包圍，兩個人均為齊軍所俘，而魯莊公則比較幸運，逃出齊軍的包圍圈，齊軍則繼續(xù)追殺魯軍，魯軍過了本國的汶河，毀掉了河上的橋，這才阻止了齊軍的進一步追擊，但是汶河以北的魯國土地自此就落入齊國的手里，成為齊國的地盤。
乾時之戰(zhàn)是齊桓公即位之后的第一戰(zhàn)，以齊軍大勝、魯軍大敗丟失北部邊防重鎮(zhèn)汶陽城而終，這一仗打出了齊國的威風，可以說，乾時之戰(zhàn)拉開了齊桓公稱霸諸侯的序幕。
齊軍大敗魯國之后，齊桓公卻并沒有立即班師回朝，而是繼續(xù)增派軍隊到齊、魯邊境地區(qū)，給魯國以大軍壓境的感覺，其實，他并不是想要滅掉魯國，只是要借這樣的形式達到一個重要的目標，只有完成了這個目標，他才可以心無旁鶩做自己的齊國國君，實現(xiàn)自己一生的夢想。
大兵壓境的告急文書傳到魯莊公那里，還帶來了齊桓公的一封信。魯莊公展信觀看，上面寫著：親愛的鄰居：您不小心收留了公子糾，已經無意間犯下了干涉別人家事的過錯；但是既然您有這個喜好，我也只能求您把他殺掉吧，如果是在齊國，他是我兄弟，我不好意思下手。但現(xiàn)在您大可以殺了他來平息你我鄰里之間的糾紛。另外，我剛剛執(zhí)掌家業(yè)，家里還很窮吃不起肉，請你把管仲和召忽這兩個人給我?guī)恚乙阉麄兌绯扇忉u下酒。順便說一聲，您家里有不少人闖進了我的地界，被我們圍住了，幾天沒有飯吃了。如果您不能答應我的要求，我只好再多派人手，去您家的地盤上撒點兒野了。何去何從，您自己看著辦吧。”
看完信，魯莊公沉吟半晌。他知道齊國不好惹，姜小白這個人更不能惹。殺一個廢人公子糾，救回自己的軍隊，對保住自己的利益、維持與齊國良好的鄰里關系還是劃算的，于是他密令手下，將公子糾遷居到笙瀆，隨即把那里變成了公子糾的墓地。召忽見狀，選擇了自殺相殉。
處理管仲時遇到了小小的阻礙。一個叫施伯的人對莊公說：“主公萬萬不可把管仲還給齊國！齊國要管仲，并不是想殺他，而是要重用他。如果他得到重用，對魯國將是極大的威脅和禍患。不如殺了他，把尸體送回去。”
莊公早已被齊國的威懾嚇壞了，對施伯的建議頗不以為然。于是把管仲裝入囚車，連夜押解去齊國。