豎刁、易牙、開方發動的那場宮廷政變一度控制了齊國宮廷局勢。他們困死了齊桓公，擁立了姜無虧為新君。但是，他們卻無法征服齊國百官和國人的心。更重要的是還有一個公子昭。齊桓公在世時，已立公子昭為太子。此事托付給宋襄公，宋襄公也欣然應允。至于姜無虧，齊桓公雖在豎刁、大衛姬等人的鼓動下默許立他為太子，但后因管仲的反對而作罷。所以，如今姜無虧奪了君位后，還必須除掉公子昭。否則，不僅姜無虧本人不踏實，豎刁等奸佞也是寢食難安的。
還在齊桓公剛剛死去時，豎刁、易牙就對大衛姬說：“按照長幼的順序，應該是夫人的兒子繼承君位。但先君在世時，已將公子昭囑托給宋襄公，立為太子，群臣大多知道此事。倘若群臣知主公已死，必然輔助太子。依臣之見，莫如乘夜率宮中甲士，殺死太子昭，奉長公子即位。”大衛姬當然是巴不得這樣做。于是易牙、豎刁各率宮卒數百，殺入東宮。
這時，太子昭正因不能入宮探問父王的病情而悶悶不樂。恍惚間見一婦人前來，自稱是宮人晏娥兒，先公派她來催促太子快走，否則將遭禍殃。太子昭忽然驚醒，方知是夢。他覺得奇怪，便去上卿高虎家詢問。高虎說，主公抱病半月有余，被奸臣隔絕不能探視，很可能已死，夢中晏娥兒所言，不可不信，應趕快出去躲一躲。他們正說著，看宮門的人來報，說豎刁、易牙已率宮卒包圍了東宮。太子昭聽罷，嚇得面如土色，馬上換上常人的衣服，帶領幾個親隨，從東門逃往宋國避難。
豎刁、易牙進入東宮后，沒有見到太子昭，只好返回宮廷。此時，宮門前已聚集了很多官員。他們已得知桓公兇信，前來打聽太子下落。豎刁露出兇惡本相，仗劍對眾人說：“太子昭已被驅逐，今奉先公遺命，立長子無虧為君，有不從者，立即誅殺!”眾人憤憤不平。大夫管平挺身而出，斥責奸佞，被易牙殺死，接著，又殺死官員多人，鮮血染紅了殿階。
當易牙、豎刁擁姜無虧即位之時，其他幾個公子也各自帶著黨羽家丁前來爭位，公子潘、公子商人、公子元各自占據殿堂一隅，僵持不下。
太子昭逃到宋國以后，見了宋襄公，哭拜于地，訴說易牙、豎刁作亂之事。宋襄公召集群臣說：“先前齊桓公曾將公子昭囑托給寡人，立為太子，屈指已經十年，寡人不敢忘記。今易牙、豎刁作亂，太子被逐，寡人想約會諸侯，共同討伐齊國，使太子昭返國繼承君位，卿等以為如何？”大臣們表示贊同。
公元前642年三月，宋襄公集合了宋、曹、衛、邾四國聯軍，發動對齊國的討逆戰爭。
這時，易牙已進位中大夫，為司馬，掌握著兵權，姜無虧讓易牙率兵出城迎戰宋與曹、衛的聯軍。
易牙出城后，老臣高虎和國懿仲計議：“我們立公子無虧，并非真心。如今太子已經到來，又得到宋國的幫助，論理應立太子昭為君，論勢則無虧強。易牙、豎刁殺害百官，專權亂政，是齊國的禍患，不如趁此機會將他們除掉，迎立太子昭為君，這樣，也斷絕了諸公子覬覦君位的希望，齊國就可望安定了。”國懿仲說此計甚妙，并建議說：“易牙領兵在外，可召豎刁前來議事，將他殺死，率百官迎太子即位，取代無虧，我諒易牙也奈何不得。”高虎連聲叫好。于是二人伏兵于城樓，托言有機密大事，請豎刁前來相會。
豎刁對此并未產生懷疑。因為高虎、國懿仲是周天子所命的監國之臣，世為上卿，威望很高。豎刁政變得手后曾召二位前來，想借他們壓服百官，二人并未拒絕。殊不知，二人雖然應召，并率百官奉無虧主喪和擁立為君，但內心中卻對亂國奸佞恨之入骨。他們把豎刁騙到城樓后，先將其灌醉，然后一刀結果了他的性命。
姜潘、姜商人、姜元、姜雍等率兵抗拒四國聯軍。戰爭持續了三個月，在四國聯軍的打擊下，京城中的反對派也掀起了反對姜無虧的運動，最后，姜無虧被殺。宋國軍隊將姜昭接入齊國的都城中，繼任君位，是為齊孝公。
易牙見大勢已去，引心腹數人，逃往魯國。
姜無虧即齊國君位僅三個月，因他在位時間短，諸侯又不以君視之，故無謚號。
當四國聯軍撤出齊國之后，齊孝公姜昭面臨著很尷尬的境地，因為姜昭長期呆在宋國，在齊國缺少實力派的支持，更缺少軍隊的擁護，而此時，原先陷入混戰的其他四位公子，決定聯手組建反政府軍，趕走姜昭。姜昭沒有強大的軍事實力作后盾，不能抵擋反政府軍的進攻，于是很沒面子地、灰溜溜地又逃到了宋國。
危難之中，宋襄公再次伸出援助之手，宋國軍隊二度進入齊國作戰，并且在五月份時，在齊國境內的甗地（今山東濟南西）擊敗了反政府軍的主力，姜昭二度返回齊國，重新登上君主寶座。
齊桓公的死亡，昭示著齊國霸權時代的結束，雖然繼任君位的齊孝公也雄心勃勃，想繼承父親留下的霸業，但是此時經歷十個月的內戰后的齊國已經是今不如昔，而且齊孝公并沒有鏟除掉其他的四個公子，反對派的勢力依然強大，齊國的國際影響力日益下降。在公元前634年，齊孝公討伐魯國，以圖重樹齊國的霸權，沒想到魯國卻引狼入室，將楚國引入中原戰局，魯國人向楚國請兵，楚軍攻打齊國，占領了谷城，并且派齊孝公的政敵公子雍駐守在谷城。谷城一役的失敗，使得雄心壯志的齊孝公憂憤交加，終于在次年去世。
齊孝公去世，使得齊國再一次陷入政變之局，孝公之子被公子開方殺死，姜潘奪位，自立為國君，這就是齊昭公。
齊昭公姜潘，乃齊桓公之子，母親為鄭姬。
姜潘在位的二十年里，正是晉國取得霸主地位之時。這期間的主要事件就是城濮大戰和踐土之盟，齊昭公在其中只能充當配角。
與晉國爭霸的是楚國，楚國也是齊國的勁敵，因而齊國也就甘愿充當晉國的小弟了。
泓水之戰后，楚國憑借強大實力和聲威，控制了中原地區的魯、宋、鄭、陳、蔡、許、曹、衛等中小國家，大有囊括中原之勢。
晉國在多年內亂之后，公子回國重耳即位，為晉文公。晉文公內修政治，任賢使能，發展經濟，擴建三軍，迅速振興，國力日益強盛。對外積極圖霸，舉“尊王”之旗，派兵護送因內亂而逃亡在外的周襄王返國，借以收攬中原各國人心；又與秦國結好，并助秦向南發展，造成楚國的后顧之憂。
自楚為阻遏晉國勢力的發展，與曹、衛通好結盟，使其為抗晉前哨；乘齊國內外交困之機，出兵助魯占領了齊國穀邑（今山東平陰西南），并留申公叔侯戍守，企圖控制齊國以孤立晉國。晉、楚戰略針鋒相對，終于導致了城濮大戰，晉軍打敗了楚軍。
晉勝楚敗的結局，迫使楚國暫時放棄對中原的爭奪，中原各國紛紛叛楚從晉。晉文公在踐土（今河南原陽西南）與諸侯會盟，朝見周王，獻所俘獲四馬兵車百乘、徒兵千人，受周王策命為侯伯。晉國代替齊國，成為中原霸主。
北狄鄋瞞國（在今山東高青），國主為兄弟四人：僑如、簡如、榮如、焚如。公元前616年秋，弟兄四個率眾侵犯宋國，被宋軍敗于長丘(今河南封丘)。北狄敗軍遂入魯國，農歷10月被魯國大將叔孫得臣敗于咸陽(今陜西咸陽)，殺其首領僑如。之后，北狄又轉侵齊國，王子城父率軍敗之于周首(今山東平陰)，臨陣斬殺榮如，埋其首級于都城北門外，然后驅逐北狄人至衛，又被衛國軍隊擊敗，殺了另一首領簡如，再驅迫其散遷于河南、山西一帶，最后只剩一個酋首焚如，鄋瞞國由是滅亡。
王子城父因有大功，齊昭公封他為萊陽君、大夫，并賜姓王氏。王子城父就成為瑯邪王氏的始祖。