“韓東，你對這兩款機(jī)器的問題做一個分析吧。”向前道。

韓東略作思考，說道：“第一款機(jī)器表現(xiàn)太差，我懷疑它的路徑是否經(jīng)過了規(guī)劃的，很可能探測到哪里有垃圾就往哪里走，所以走了很多重復(fù)路線，雜亂無章。至于第二款雖然做的不錯，路徑顯然經(jīng)過了計(jì)算的，但過于書生氣，只按照理論的路線設(shè)計(jì)，沒有考慮實(shí)際的操作方式。”

向前同意韓東的分析。

“往下，我們在場地中央放一張椅子，增加一點(diǎn)障礙，看看他們的表現(xiàn)。”

“好的。我去端一張椅子過來。”

韓東說著把餐桌旁的椅子搬了一張過來，擺在空地中央。

第一款機(jī)像一只無頭蒼蠅，到處磕磕碰碰，折騰半天，也沒掃干凈。

第二款機(jī)則顯得有章法，但在椅子周圍折騰了不少時(shí)間。

兩人從它的行走路線，清楚知道它的算法，大致上是正確的。

向前道：“這些算法在《策略論》里面都說得很清楚，設(shè)計(jì)者完全按照這個理論規(guī)劃路線，太書呆子氣，花費(fèi)了過多時(shí)間。”

韓東道：“前哥，你覺得這臺機(jī)器會怎么看四個椅子腿的，是平面上的四個點(diǎn)呢，還是占據(jù)了一定面積的四個實(shí)體？”

“應(yīng)該是一個實(shí)體。你看它頂上突出的小園柱，有點(diǎn)像激光探測儀。”向前道。

“確實(shí)是。我看了它的說明書。”

“這樣的話，它可以精確定位它所掃描到的所有物體，包括它的形狀。所以，它知道的不只是一個點(diǎn)，也不是一個面，而是體。只不過，程序有可能處理成一個平面圖形。”向前道。

“嗯，應(yīng)該是這樣。而且，很可能一邊行進(jìn)一邊完善構(gòu)圖、一邊檢視規(guī)劃路線。”韓東分析道。

“對，這有點(diǎn)像汽車導(dǎo)航，需要不斷獲取汽車的位置。如果走錯路，導(dǎo)致汽車的位置與規(guī)劃路線不符，就重新規(guī)劃。類似的，這個激光探測儀如果發(fā)現(xiàn)平面圖形發(fā)生變動，馬上就會觸發(fā)路線重新規(guī)劃。”

“這樣看來，這款機(jī)器的路線規(guī)劃方面還是不錯的。”韓東道。

“但是正如我剛才說的，太過理論化。你看，你擺一張椅子到上面，它探測到后馬上重新規(guī)劃，把椅子內(nèi)外分成好幾個圖形，來回折騰，花費(fèi)了不少時(shí)間。”

“有什么更好的辦法嗎？”

“這種情況下，規(guī)劃線路時(shí)應(yīng)當(dāng)直接忽視椅子腳的存在，繞過去繼續(xù)前進(jìn)。反正，你看它繞過去的時(shí)候，掃地的設(shè)計(jì)并不會留下死角，還是掃干凈了。好過它分割成幾個小空間來回折騰。”向前立刻發(fā)現(xiàn)了優(yōu)化的地方。

韓東想了一下，確實(shí)如此，如果按照前哥的規(guī)劃，要節(jié)省不少時(shí)間。

“提高效率就意味著省電。特別是你看，這臺機(jī)器是用蓄電池的，蓄電池的壽命目前都不太理想，好比電動自行車，用了一段時(shí)間就要換電池，還有我們的手機(jī)電池也是這樣。節(jié)省時(shí)間相當(dāng)于延長了電池的壽命。”

“嗯，是這樣。”

“我們再去更復(fù)雜一些的環(huán)境，看看它的表現(xiàn)。走，到你房間去。”向前道。

韓東有點(diǎn)難為情，“我房間有點(diǎn)亂。”

“廢話，就是要到亂點(diǎn)的地方去看它的表現(xiàn)。”

韓東沒辦法，只好抱著那臺貴的掃地機(jī)去了自己的臥室。

他把機(jī)器放在房門口，對向前道：“說明書上說，它可以建立地圖，還原家具布局，可惜這里沒有顯示屏，看不到它還原的圖形。”

“那怎樣才能看到它建立的圖形？”向前問。

“要在手機(jī)上裝一個app，從手機(jī)上看。”

向前沉思了一下問：“你說，你這個房間的落地柜，它是識別成墻壁呢，還是家具？”

韓東愣了一下，發(fā)覺這是個問題。“我想，它可能會把它當(dāng)墻。”韓東道。

“我也這么想。它的圖形是根據(jù)激光數(shù)據(jù)來建模的，激光應(yīng)該分不清墻和柜的區(qū)別。”

向前看見機(jī)器已經(jīng)就位，說了聲“開始吧。”

韓東啟動了機(jī)器。

在床和柜之間，過道只有柜門的寬度，而且床底下有柜，機(jī)器進(jìn)不了床底。于是機(jī)器開始在窄窄的通道上做“弓”字型運(yùn)動。因?yàn)檎煌５卣鄯担纛^，顯得很笨拙。

地上一只襪子，它毫不猶豫地往里吞了下去。

韓東叫道：“這家伙看見什么吃什么。”

“是啊，大一點(diǎn)橫亙在路上的物件，包括一些散落在地的發(fā)票紙張等等，如果有個報(bào)警裝置，先喊一下主人辨別會更好。”向前道。

“如果下次還在原地碰見，就按上次的記憶處理，這樣的話智能化就提升了一個層次。”

“對。”

機(jī)器走到角部的時(shí)候，邊上擺著一個體重計(jì)。體重計(jì)和墻壁之間，掃地機(jī)進(jìn)不去，這塊小空間，它直接忽略過去不掃了。拐過這邊，有更多它進(jìn)不去的狹小空間，掃地機(jī)只好都忽略過去了。

向前道：“看見了沒有，那些夾縫縫里面最臟了，是最需要打掃的地方，掃地機(jī)拿這些地方?jīng)]辦法，還得人工補(bǔ)做。”

“還真是。對臥室這樣的小地方，掃地機(jī)的用處大打折扣。”

向前讓韓東收起掃地機(jī)，到廳里去總結(jié)一下。

倆人討論了半天，得出的結(jié)論是：

第一款便宜的機(jī)器，硬件落后，對周圍環(huán)境的探索收集能力太差，這樣對自身所處環(huán)境缺乏準(zhǔn)確的認(rèn)識，線路規(guī)劃肯定也是不理想的，所謂的智能化也是空談，表現(xiàn)自然是好不起來。

第二款高檔機(jī)器，智能化做的不錯，自動充電、斷點(diǎn)再續(xù)、定時(shí)預(yù)約等等功能比較完備，線路的規(guī)劃基本正確；對環(huán)境的探知能力較強(qiáng)，這個應(yīng)得益于機(jī)載的激光探測儀。但是，這個激光探測儀很可能就是導(dǎo)致機(jī)器成本上升的重要原因。

掃地機(jī)存在的主要問題有：

第一，工作時(shí)間較長，噪音大。因?yàn)槁院碾姡灰驗(yàn)槌常A(yù)設(shè)在人不在家的時(shí)候掃地，例如上班時(shí)間。

第二，對小空間的處理不理想。狹小的地方?jīng)]法打掃。

第三，線路規(guī)劃和處理仍有優(yōu)化的空間，可以進(jìn)一步節(jié)省時(shí)間。

“這些問題，有我們顯身手的地方嗎？”韓東問向前。