關于機器蜘蛛，向前和勞有余的運動系統課題組討論了很多次，最難的技術問題——垂直攀爬，有了眉目。還是用真空吸附的原理。但不是整個腳掌做一個真空吸盤，那樣只要表面稍微不平整，就無法做到真空。而室外的環境，除了建筑物的玻璃，絕大多數表面都是無法抽真空的。

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