機械臂是什么
2024年10月17日 00:48
機械臂是擬人手臂、手腕和手指功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時間要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊、搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件、進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。
根據國家標準，工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對 3 個以上軸進行編程，它可以是固定式或者移動式，在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。”
所以對工業機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時間要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。
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