齊桓公任命管仲主政齊國(guó)，惹得一個(gè)人極為不高興，這個(gè)人就是魯莊公，本來(lái)齊國(guó)寫(xiě)給他的信中提到要將管仲押回國(guó)內(nèi)處死，但是沒(méi)有想到管仲卻得到重用，他感覺(jué)自己被愚弄了，又想到乾時(shí)之?dāng)〉膼u辱，這位年輕的魯國(guó)國(guó)君就萌發(fā)重新討伐齊國(guó)的想法，結(jié)果被大臣施伯給勸止了。
施伯說(shuō)，“乾時(shí)之戰(zhàn)，雖然齊軍是以計(jì)取勝，勝之不武，但是畢竟是取得勝利，齊軍的氣勢(shì)極高，那個(gè)時(shí)候，齊侯還只是剛即位，就可以有如此戰(zhàn)斗力，如果到今天齊軍已經(jīng)經(jīng)過(guò)多時(shí)的休整，對(duì)他們發(fā)動(dòng)軍事行動(dòng)，恐怕對(duì)我國(guó)不利，還請(qǐng)主公三思。”
魯莊公當(dāng)然明白這一點(diǎn)，齊國(guó)自建立之后國(guó)力一直就是強(qiáng)于魯國(guó)的，雖然兩國(guó)之間的的戰(zhàn)爭(zhēng)有勝有負(fù)，但是魯國(guó)如果真的主動(dòng)去討伐齊國(guó)，肯定得不到什么便宜，于是就將這個(gè)念頭給壓了下去。
魯莊公這邊的不滿是壓了下去，但是因?yàn)橄⒎怄i不夠好，他想要討伐齊國(guó)的消息被齊國(guó)間諜得知，就傳了齊桓公的耳朵里，齊桓公不干了，一方面當(dāng)初魯國(guó)發(fā)兵攻打齊國(guó)為公子糾奪位讓他很不開(kāi)心，另一方面，魯國(guó)只是自己的手下敗將，居然挑戰(zhàn)自己的權(quán)威，齊桓公不愿意善罷甘休，他決定懲罰魯國(guó)，想要出兵攻魯國(guó)，教訓(xùn)一下魯國(guó)。對(duì)于他的想法，管仲不支持。
管仲勸說(shuō)齊桓公：“雖然目前我國(guó)強(qiáng)于魯國(guó)，但是國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)還需要進(jìn)一步發(fā)展，目前并不是最佳時(shí)機(jī)，主公應(yīng)當(dāng)在我國(guó)實(shí)力更加強(qiáng)大之后才考慮對(duì)外用兵之事。”
齊桓公畢竟比管仲年輕許多，齊國(guó)目前的政局已經(jīng)穩(wěn)定下來(lái)，雖然時(shí)間還并不長(zhǎng)，但是他的稱(chēng)霸決心卻慢慢膨脹了起來(lái)，于是不聽(tīng)管仲的勸說(shuō)，下令全國(guó)進(jìn)行動(dòng)員，籌措作戰(zhàn)經(jīng)費(fèi)，補(bǔ)充軍隊(duì)后源，準(zhǔn)備伐魯?shù)氖虑椤?/p>
公元前684年，齊桓公打了即位后的第二仗，討伐并消滅了沂水邊上的郯國(guó)。他對(duì)外宣稱(chēng)：之所以要滅郯國(guó)，是因?yàn)楫?dāng)初他落難流亡路經(jīng)郯地，郯君極其無(wú)禮之故。其實(shí)，這不過(guò)是個(gè)借口而已，出氣是假，借機(jī)檢驗(yàn)一下部隊(duì)的實(shí)戰(zhàn)能力才是真正的目的。他要給諸侯一個(gè)信號(hào)：我姜小白的齊國(guó)，稱(chēng)霸已經(jīng)為時(shí)不遠(yuǎn)了!
齊國(guó)即將大舉入侵魯國(guó)的消息很快傳遍了魯國(guó)的每一個(gè)角落，魯國(guó)上下一片慌亂。
魯國(guó)國(guó)都曲阜郊外的一個(gè)小茶館里，人們正七嘴八舌地談?wù)撝@場(chǎng)即將來(lái)臨的戰(zhàn)爭(zhēng)，控訴著齊國(guó)人的野蠻、無(wú)恥，埋怨著魯國(guó)高層的軟弱無(wú)能。
一個(gè)草根青年的演講吸引了大家，他一只腳踏在桌凳上，用茶杯筷子向大家演示著怎樣和齊國(guó)人打這場(chǎng)決定魯國(guó)生死存亡的戰(zhàn)役。
看的人很多，很多人都為青年人大膽的設(shè)想喝彩，當(dāng)然也有人潑冷水：“曹劌啊曹劌，你在這兒瞎擺弄個(gè)什么啊，帶兵打仗都是當(dāng)官的事情，你一個(gè)平民老百姓在這兒瞎操什么心啊。”
“當(dāng)官的，魯國(guó)滿朝文武，全都是酒囊飯袋，沒(méi)用的一幫家伙。這幾年你看他們的仗打得多窩囊。”曹劌的話又引起大家的一片掌聲。
現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈，大家都沒(méi)有注意到一個(gè)蒙著黑紗的女人一直坐在茶館里聽(tīng)。
大家安靜下來(lái)的時(shí)候，那個(gè)女人發(fā)話了：“年輕人，既然這么想，為什么不去見(jiàn)國(guó)君，為國(guó)家獻(xiàn)份力？”
“見(jiàn)國(guó)君，我認(rèn)識(shí)他他不認(rèn)識(shí)我，到宮門(mén)口就給門(mén)衛(wèi)趕出來(lái)了。”曹劌撇撇嘴，不以為然。
那女人向曹劌走來(lái)，給了他一樣?xùn)|西――一塊玉珮。
“你拿著這個(gè)東西去王宮面見(jiàn)國(guó)君，把你的作戰(zhàn)方案交給國(guó)君。讓他批準(zhǔn)你跟隨他出戰(zhàn)。”
曹劌看著眼前這個(gè)神秘的女人，忽然間他想到了一個(gè)人，一個(gè)離開(kāi)曲阜沒(méi)再回來(lái)的女人。該不會(huì)她就是那個(gè)……
“年輕人，好好干！”
那神秘的女人拋下一句話，飄然而去。
曹劌抱著死馬當(dāng)活馬醫(yī)的心態(tài)來(lái)到魯王宮，把玉珮?biāo)土诉M(jìn)去。很快他就得到了魯莊公的召見(jiàn)。
曹劌想不到的是，對(duì)他的接待規(guī)格非常高。
“先生前來(lái)，所為何事？”莊公對(duì)曹劌非常恭敬。
曹劌心想，我一個(gè)泥腿子出身的草根平民，那里是什么先生，憑什么國(guó)君對(duì)我如此客氣。
之前那個(gè)在曹劌心中的猜測(cè)又肯定了幾分，這樣說(shuō)起話來(lái)曹劌便硬氣了許多。
曹劌原來(lái)擬定的謀職演說(shuō)變成了對(duì)國(guó)君的年終考核。
“主人叫我來(lái)問(wèn)問(wèn)你，怎樣對(duì)付這次齊軍的入侵！”曹劌的聲音頓時(shí)變了。
“有好酒好肉的，我從來(lái)都不敢一個(gè)人吃獨(dú)食，總和手下的兄弟們一起分享，這樣他們打仗就可以盡心盡力了。”
“哼！還不只是部分人受益，老百姓可沒(méi)得著你什么好處！”曹劌不屑一顧。
“祭祀祖先神靈用的牛羊玉帛，總是如數(shù)上供，從不弄虛作假，對(duì)神仙很守信，神會(huì)保佑我的吧！”。
“哼！神仙哪會(huì)瞧得上你的那些小恩小惠，也不會(huì)保佑你的。”曹劌對(duì)國(guó)君的述職答辯依然不滿。
魯莊公的汗都快流出來(lái)了，心想老媽派來(lái)的這個(gè)家伙還真不好對(duì)付，是個(gè)剌頭！
“這幾年來(lái)對(duì)民間的大小案件，雖然說(shuō)不能明察秋毫！但總是盡心盡力的去做，盡最大努力做到公平公正，合情合理。”
曹劌忽然想到了去年大哥被人冤枉偷牛，莊公過(guò)問(wèn)了此案，查出了偷牛的真兇。心中總算有了點(diǎn)感激。
“國(guó)君這樣做，才可能和齊國(guó)人一戰(zhàn)！”
莊公終于得到了檢查組特派人員曹劌的夸獎(jiǎng)。
“主人叫我來(lái)幫助你擊退齊國(guó)人！”最后曹劌才說(shuō)出了真正目的。
魯莊公喜出望外，滿朝文武大臣都患上了恐齊癥，他正需要個(gè)幫手。
公元前684年，齊魯兩軍在長(zhǎng)勺交戰(zhàn)。
曹劌與莊公同乘一輛兵車(chē)來(lái)到戰(zhàn)場(chǎng)。
魯莊公準(zhǔn)備傳令擂鼓出擊齊軍，希望能夠先發(fā)制人。曹劌見(jiàn)狀趕忙加以勸止，建議莊公堅(jiān)守陣地，以逸待勞，伺機(jī)破敵，魯莊公接受了曹劌的這一建議，暫時(shí)按兵不動(dòng)。齊軍方面求勝心切，憑恃強(qiáng)大的兵力優(yōu)勢(shì)，主動(dòng)向魯軍發(fā)起猛烈的進(jìn)攻。但它接連三次的出擊都在魯軍的嚴(yán)密防御之下遭到了挫敗，未能達(dá)到先發(fā)制人的作戰(zhàn)目的，反而造成自己戰(zhàn)力衰落，斗志沮喪。曹劌見(jiàn)時(shí)機(jī)已到，建議莊公果斷進(jìn)行反擊。莊公聽(tīng)從他的意見(jiàn)，傳令魯軍全線出擊。魯軍于是憑借高昂的士氣，一鼓作氣，迅猛英勇地沖向敵人，齊軍經(jīng)過(guò)剛才的三次沖鋒已經(jīng)呈疲憊之態(tài)，無(wú)法抵擋魯軍的沖鋒，齊國(guó)的軍陣就被沖垮了，匆忙敗退，撤向本國(guó)。
魯莊公見(jiàn)到齊軍敗退，急欲下令發(fā)起追擊，又被曹劌所勸阻，曹劌下車(chē)仔細(xì)察看，發(fā)現(xiàn)齊軍的車(chē)轍的痕跡紊亂；又登車(chē)遠(yuǎn)望，望到齊軍的旗幟東倒西歪，判明了齊軍確是真正的敗潰，這才建議魯莊公實(shí)施追擊。魯莊公于是下令追擊齊軍，進(jìn)一步重創(chuàng)齊軍，將其趕出了魯國(guó)國(guó)境，魯軍至此取得了長(zhǎng)勺之戰(zhàn)的最終勝利。
戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，開(kāi)心不已的魯莊公向曹劌詢問(wèn)這次戰(zhàn)役取勝的原委。曹劌回答說(shuō)：“用兵打仗所憑恃的是勇氣。第一次擊鼓沖鋒時(shí)，士氣最為旺盛；第二次擊鼓沖鋒，士氣就衰退了；等到第三次擊鼓沖鋒，士氣便完全消失了。齊軍三通鼓罷，士氣已完全喪盡，而相反我軍士氣卻正十分旺盛，這時(shí)實(shí)施反擊，自然就能夠一舉打敗齊軍”。接著曹劌又說(shuō)明未立即發(fā)起追擊的原因，“齊國(guó)畢竟是實(shí)力強(qiáng)大的國(guó)家，我國(guó)不可等閑視之，乾時(shí)之戰(zhàn)我國(guó)之所以戰(zhàn)敗就是因?yàn)辇R軍佯敗誘我進(jìn)入包圍圈，因而要謹(jǐn)防其佯敗設(shè)伏，以避免己方不應(yīng)有的失利。后來(lái)看到他們的車(chē)轍紊亂，望見(jiàn)他們的旌旗歪斜，我這才大膽地建議實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)追擊。”一番話說(shuō)得魯莊公心悅誠(chéng)服，點(diǎn)頭稱(chēng)是，于是想任命曹劌為大夫，但是曹劌這個(gè)人對(duì)做官不感興趣，于是賜與大片土地作為食邑。
長(zhǎng)勺之戰(zhàn)，齊桓公雖然戰(zhàn)敗了，但是齊國(guó)的主力并沒(méi)有受到嚴(yán)重的損失，所以半年后的盛夏，齊國(guó)糾同宋國(guó)組建聯(lián)軍，再次侵入魯國(guó)境內(nèi)，齊、宋的聯(lián)軍進(jìn)逼魯國(guó)的國(guó)都曲阜，并駐扎在離曲阜不遠(yuǎn)的郎地。
魯國(guó)的間諜傳來(lái)情報(bào)，宋國(guó)的軍隊(duì)是由南宮長(zhǎng)萬(wàn)所統(tǒng)領(lǐng)，這個(gè)南宮長(zhǎng)萬(wàn)有萬(wàn)夫不擋之勇，但缺乏謀略，宋國(guó)軍隊(duì)管理混亂，軍容不整。魯國(guó)的大夫公子偃向魯莊公獻(xiàn)策，不如乘著宋國(guó)軍隊(duì)沒(méi)有防備，對(duì)宋國(guó)軍隊(duì)采取突襲，只要能擊退宋國(guó)軍隊(duì)，齊國(guó)軍隊(duì)會(huì)因?yàn)樵鹊能娛虏渴鸨淮騺y而退兵的。但是魯莊公認(rèn)為這個(gè)計(jì)劃過(guò)于冒險(xiǎn)，沒(méi)有同意公子偃。
公子偃見(jiàn)魯莊公沒(méi)有同意自己的計(jì)劃，但是機(jī)不可失，就自行調(diào)集軍隊(duì)，并且大膽地采取一種策略，就是將虎皮蒙在戰(zhàn)馬上，看起來(lái)似乎不是一群馬，而象是一群虎。公子偃率軍向宋國(guó)的軍隊(duì)發(fā)動(dòng)突然襲擊，宋國(guó)軍隊(duì)猝不及防，而且宋國(guó)的戰(zhàn)馬看到魯國(guó)的一群“戰(zhàn)虎”，驚慌失措，扭頭就逃，宋國(guó)軍隊(duì)無(wú)力整合陣形，于是向乘丘方向退卻。
魯莊公獲悉公子偃率軍私自展開(kāi)對(duì)宋軍的軍事行動(dòng)，擔(dān)心公子偃的兵力不足，便緊急集合魯國(guó)的精銳部隊(duì)，前往增援公子偃，軍隊(duì)開(kāi)進(jìn)到乘丘，追上了正在逃竄的宋國(guó)軍隊(duì)。宋國(guó)軍隊(duì)看到魯國(guó)的大批生力軍趕到，更加驚恐，逃的逃，散的散。大將南宮長(zhǎng)萬(wàn)正在戰(zhàn)車(chē)上制止軍隊(duì)的潰逃，魯莊公一看，便對(duì)左右駕手說(shuō)：“快將我的寶弓拿來(lái)。”駕手將弓給了魯莊公，魯莊公搭上一支寶箭，這支箭喚作“金仆姑”，這大約是魯國(guó)當(dāng)時(shí)的秘密武器了，是特制的箭，后來(lái)南宋大詞人辛棄疾的名詞“燕兵夜娖銀胡簶,漢箭朝飛金仆姑”中的“金仆姑”的來(lái)歷就是魯莊公使用的這種箭。
魯莊公拉弓一瞄準(zhǔn)宋國(guó)大將南宮長(zhǎng)萬(wàn)，金仆姑應(yīng)聲飛出，任南宮長(zhǎng)萬(wàn)有萬(wàn)夫不擋之驍勇，也吃不了魯莊公這一箭，“咕咚”一聲，從戰(zhàn)車(chē)上摔了下來(lái)，魯莊公戰(zhàn)車(chē)上的護(hù)衛(wèi)下車(chē)將南宮長(zhǎng)萬(wàn)給生擒了。這個(gè)魯莊公在兩年前為了公子糾而與齊國(guó)開(kāi)戰(zhàn)，逃跑時(shí)落得了個(gè)熊樣，大約是“知恥則勇”吧，回國(guó)后苦練了幾年箭術(shù)，這下終于在戰(zhàn)場(chǎng)上威風(fēng)了一番。要知道春秋時(shí)期是中國(guó)尚武的年代，國(guó)君、大臣、文人都是十分的尚勇，象魯莊公、管仲都是神射手。
大將南宮長(zhǎng)萬(wàn)一被活捉，宋國(guó)的游兵散勇就一嘩而散，真是大潰敗。宋國(guó)軍隊(duì)潰敗的消息傳到齊國(guó)軍營(yíng)，齊軍一看聯(lián)合打擊魯國(guó)的計(jì)劃泡湯了，便撤軍回國(guó)了。齊桓公對(duì)魯國(guó)的第二次軍事打擊結(jié)果仍然是無(wú)功而返。
經(jīng)過(guò)這兩次敗仗，桓公終于知道：現(xiàn)在的齊國(guó)，還遠(yuǎn)沒(méi)達(dá)到戰(zhàn)無(wú)不勝的程度。當(dāng)初桓公曾問(wèn)管仲，現(xiàn)在是否可以對(duì)一些諸侯采取點(diǎn)行動(dòng)？管仲以鄰國(guó)尚未親附為由，告訴他要先定邊界，歸還別國(guó)的侵地，安撫四鄰；選拔游士八十人，周游四方，以號(hào)召天下之賢士；擇鄰國(guó)淫亂者先征之這三個(gè)步驟，勸他不要盲目發(fā)兵。那時(shí)桓公還大不以為然。現(xiàn)在看來(lái)，他既犯了輕動(dòng)之過(guò)，也犯了驕兵之忌。對(duì)魯國(guó)這個(gè)有著深厚底蘊(yùn)的大國(guó)，太輕視了；剛剛治理了二年的齊國(guó)，其實(shí)力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以讓大國(guó)臣服。于是，他督促管仲、鮑叔牙，加緊發(fā)展國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，整治軍隊(duì)。這樣過(guò)了三年，伐魯?shù)臅r(shí)機(jī)終于成熟了。