“好吧！這個(gè)問(wèn)題我們不去深究。”劉思突然開(kāi)口，難道針對(duì)這個(gè)問(wèn)題說(shuō)他是重生的，所以知道未來(lái)，“不過(guò)我想說(shuō)的一點(diǎn)是，電子元件因?yàn)槟柖傻拇嬖冢鶕?jù)前幾十年的規(guī)律可以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在還要幾千上萬(wàn)成本的電子元件在未來(lái)會(huì)不到幾十元甚至幾元錢這種可能性是絕對(duì)的。我想這一點(diǎn)，汪總不否認(rèn)？”
汪滔詫異的望著劉思，雖然在三天前就知道劉思不簡(jiǎn)單，“嗯，你說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，只是現(xiàn)在還要幾千上萬(wàn)成本的電子元件在未來(lái)會(huì)不到幾十元甚至幾元錢。那么這個(gè)時(shí)間到底要多長(zhǎng)呢？”
“我說(shuō)五年，汪總信不信？”劉思沒(méi)等汪滔回答就自顧自講道，“時(shí)間不重要。那么現(xiàn)在我想說(shuō)一說(shuō)電動(dòng)無(wú)人機(jī)，或者說(shuō)多旋翼的電動(dòng)無(wú)人機(jī)！”
“多旋翼？恐怕不行。”汪滔并不認(rèn)可多旋翼。
20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS，Micro-Electro-MechanicalSystem）研究的成熟，重量只有幾克的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)運(yùn)用，使制作多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器成為現(xiàn)實(shí)。
雖然MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用，但是MEMS傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀取并使用，于是人們又花費(fèi)大量的時(shí)間研究去除噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動(dòng)控制器本身通常需要運(yùn)算速度較快的單片機(jī)，可當(dāng)時(shí)的單片機(jī)運(yùn)算速度有限，不足以滿足需求。接著科研人員又花費(fèi)若干年理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并為其建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制方案。因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制器才被制作出來(lái)。
在生產(chǎn)制造方面，德國(guó)MicrodronesGmbH于2005年成立，2006年推出的md4-200四旋翼系統(tǒng)開(kāi)創(chuàng)了電動(dòng)四旋翼在專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的先河。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)瞬間被炒得火熱，大家驚喜地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的飛行器的存在。一時(shí)間研究者蜂擁而至，紛紛開(kāi)始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。而國(guó)內(nèi)的愛(ài)好者也紛紛研究，并開(kāi)設(shè)論壇。
雖然多旋翼的算法易懂，但組裝一架多旋翼卻不是一件容易的事情。在早期研究階段，科研人員把很多時(shí)間都花在了飛行器的組裝調(diào)試環(huán)節(jié)。然而，有能力開(kāi)發(fā)工藝的人往往缺乏對(duì)飛控的深入了解，一般只是復(fù)現(xiàn)國(guó)外的技術(shù)，談不上進(jìn)一步對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。當(dāng)時(shí)既掌握飛控技術(shù)又精通多旋翼工藝的經(jīng)常是那些原來(lái)從事固定翼或直升機(jī)飛控的公司。
德國(guó)Microdrones雖然較早地推出產(chǎn)品，但是工業(yè)級(jí)的四旋翼的價(jià)格對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是遙不可及。除此之外，消費(fèi)級(jí)的Draganflyer四旋翼之所以沒(méi)有推廣是因?yàn)槠洳倏匦约皧蕵?lè)性不強(qiáng)（智能手機(jī)或平版電腦還尚未普及）、二次開(kāi)發(fā)能力弱以及銷售渠道窄（當(dāng)時(shí)電商網(wǎng)絡(luò)處于初步發(fā)展階段）。
而現(xiàn)在汪滔對(duì)電動(dòng)無(wú)人及不能說(shuō)一點(diǎn)不了解，但也知道用處不大，他瞄準(zhǔn)的是航拍市場(chǎng)，就像美國(guó)頂級(jí)無(wú)人機(jī)航拍團(tuán)隊(duì)flyingcam那般拍攝《007》等大片，多么美好的設(shè)想。
“多旋翼不行？為什么？你是認(rèn)為多旋翼的技術(shù)不過(guò)關(guān)，還是市場(chǎng)不過(guò)關(guān)？”劉父已經(jīng)不能與汪滔對(duì)話了，現(xiàn)在的對(duì)話完全交給了劉思，“在操控性方面，多旋翼的操控是最簡(jiǎn)單的。
它不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡(jiǎn)單，操控器四個(gè)遙感操作對(duì)應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡(jiǎn)單，控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡(jiǎn)單。相對(duì)而言，學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛行不是簡(jiǎn)單的事情。固定翼飛行場(chǎng)地要求開(kāi)闊，而直升機(jī)飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生通道間耦合，自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難，控制器調(diào)節(jié)也很困難。
在可靠性方面，多旋翼也是表現(xiàn)最出色的。
若僅考慮機(jī)械的可靠性，多旋翼沒(méi)有活動(dòng)部件，它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機(jī)的可靠性，因此可靠性較高。相比較而言，固定翼和直升機(jī)有活動(dòng)的機(jī)械連接部件，飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對(duì)固定翼更安全。
在勤務(wù)性方面，多旋翼的勤務(wù)性是最高的。
因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多，安裝也需要技巧，相對(duì)比較麻煩。
這些優(yōu)點(diǎn)最重要的是，在航拍中，多旋翼更容易控制，更容易懸停穩(wěn)定，也更能拍到清晰穩(wěn)定的攝影或照片。”
“但是在在續(xù)航性能方面，多旋翼的表現(xiàn)明顯弱于其他兩款，其能量轉(zhuǎn)換效率低下。在承載性能方面，多旋翼也是三者中最差的。”汪滔專門研究無(wú)人機(jī)的，對(duì)此很熟絡(luò)，“載重那么小，攝像機(jī)無(wú)人機(jī)可飛不起來(lái)，照相攝影無(wú)從談起。”
“誰(shuí)說(shuō)要在多旋翼無(wú)人機(jī)上裝攝影機(jī)，瘋了么？汪總看美國(guó)新聞么？知道gopro么？”劉思無(wú)力吐槽，都快瘋了，不是這個(gè)專業(yè)的，就憑看以前的幾篇新聞怎么解釋的清楚，“現(xiàn)在我們?cè)谟懻摯蠼奈磥?lái)，未來(lái)怎樣就如汪總所言，誰(shuí)也說(shuō)不清楚。這樣，只要汪總按照螞蟻投資提供的研究方向去研究，那么研究完了之后，我們螞蟻投資可以出資1億收購(gòu)大疆剩余股份，為此買單。如何？”
如果真像劉思講得那般，汪滔研究出來(lái)了云臺(tái)、電機(jī)、飛控系統(tǒng)、懸停系統(tǒng)等等制作無(wú)人機(jī)整機(jī)所需要的所有技術(shù)及專利，能夠1億收購(gòu)大疆剩余股份簡(jiǎn)直不要太爽。
“劉思你先講來(lái)聽(tīng)聽(tīng)！”汪滔還記得三天前劉思介紹自己的名字。
“大疆接下來(lái)完全可以不用銷售任何東西，包括你們的直升機(jī)飛控系統(tǒng)。”對(duì)于汪滔的技術(shù)，劉思是真心佩服，三四個(gè)人就搞定了直升機(jī)飛控系統(tǒng)，“現(xiàn)在汪總主要領(lǐng)導(dǎo)大疆工作做云臺(tái)技術(shù)以及多旋翼無(wú)人機(jī)飛控，以四旋翼無(wú)人機(jī)為主。其他也要研發(fā)和沉淀在通訊、控制、動(dòng)力、相機(jī)、陀螺儀穩(wěn)定云臺(tái)等一整套的無(wú)人機(jī)技術(shù)。最重要的是云臺(tái)技術(shù)與飛控技術(shù)。我所說(shuō)的云臺(tái)技術(shù)就是無(wú)電刷云臺(tái)技術(shù)，就像傳統(tǒng)的斯坦尼康穩(wěn)定系統(tǒng)那樣，能夠在飛行中調(diào)整方向，以便無(wú)人機(jī)拍攝的視頻畫(huà)面始終能保持穩(wěn)定，即便無(wú)人機(jī)在飛行中搖搖晃晃。與斯坦尼康穩(wěn)定系統(tǒng)的區(qū)別就是采用電機(jī)直驅(qū)技術(shù)來(lái)控制云臺(tái)的。至于飛控系統(tǒng)研發(fā)，我相信汪總是專業(yè)的，也可以參考一下德國(guó)Microdrones的md4-200四旋翼系統(tǒng)。”